Selbstparkendes Fahrzeug bei der Erkennung einer freien Parklücke
Autor: Philipp Sander, Dennis Fleer
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel
Einleitung
In laufende des GET-Fachpraktikum an der Hochschule Hamm-Lippstadt im Studiengang Mechatronik soll ein Projekt je Team realisiert werden. Das Ziel des Projekts “selbstparkendes Fahrzeug bei der Erkennung einer freien Parklücke“ ist zu zeigen , wie die Messung der Parklücke von des Sensors durchgeführt wird ,sowie das Lenkungssystem(Frontlenkung oder Hecklenkung) angesteuert und danach geregelt wird. Dies dient zur Erleichterung und Sicherung des Parkens.
Anforderungen
| Nr. | Beschreibung | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Das Fahrzeug muss mit vier Räder (zwei Hinterräder Antrieb und zwei vorderen Lenkräder) aufgebaut und Gerade fahren | Delmas Ngoumtsa | 12.10.2023 | Teyou Christian | 12.10.2023 |
| 2 | Das Fahrzeug muss während das gerade Fahren durch den Sensor eine freie Parklücke finden | Delmas Ngoumtsa | 12.10.2023 | Teyou Christian | 12.10.2023 |
| 3 | Das Fahrzeug muss Beleuchtungsmeldung bei gefundener freier Parklücke geben | Delmas Ngoumtsa | 12.10.2023 | Teyou Christian | 12.10.2023 |
| 4 | Bei gefundener freier Parklücke muss Das Fahrzeug via Frontlenkung dort parken und ein Lichtsignal geben | Delmas Ngoumtsa | 12.10.2023 | Teyou Christian | 12.10.2023 |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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