Selbstparkendes Fahrzeug bei der Erkennung einer freien Parklücke

Autor: Delmas Ngoumtsa, Christian Teyou
Betreuer: Marc Ebmeyer

Einleitung

In laufende des GET-Fachpraktikum an der Hochschule Hamm-Lippstadt im Studiengang Mechatronik soll ein Projekt je Team realisiert werden. Das Ziel des Projekts “selbstparkendes Fahrzeug bei der Erkennung einer freien Parklücke“ ist zu zeigen , wie die Messung der Parklücke von des Sensors durchgeführt wird ,sowie das Lenkungssystem(Frontlenkung oder Hecklenkung) angesteuert und danach geregelt wird. Dies dient zur Erleichterung und Sicherung des Parkens.

Anforderungen

Teilanforderungen

Nr.	Beschreibung	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1	Das Fahrzeug muss mit vier Räder (zwei Hinterräder Antrieb und zwei vorderen Lenkräder) aufgebaut und Gerade fahren	Delmas Ngoumtsa	12.10.2023	Teyou Christian	12.10.2023
2	Das Fahrzeug muss während das gerade Fahren durch den Sensor eine freie Parklücke finden	Delmas Ngoumtsa	12.10.2023	Teyou Christian	12.10.2023
3	Das Fahrzeug muss Beleuchtungsmeldung bei gefundener freier Parklücke geben	Delmas Ngoumtsa	12.10.2023	Teyou Christian	12.10.2023
4	Bei gefundener freier Parklücke muss Das Fahrzeug via Frontlenkung dort parken und ein Lichtsignal geben	Delmas Ngoumtsa	12.10.2023	Teyou Christian	12.10.2023

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Abb.1 : Funktionaler Systementwurf

Abb.2 : Technischer Systementwurf

Projektunterlagen

Projektplan

Abb. : Projektplan

Literatur

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