Projekt 78: ArduMower: Unterschied zwischen den Versionen
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Zusammenfassend lässt sich sagen, dass dieses Projekt in dem zur Verfügung stehenden Zeitfenster einen guten Abschluss gefunden hat. Sowohl der mechanische Aufbau, als auch die Zusammenführung und der Anschluss der elektronischen Komponenten sind erfüllt worden. Die Software und die Inbetriebnahme sind aus zeitlichen Gründen und aufgrund des Umfangs des Projektes entfallen. Durch die Vielzahl von Aufgaben und deren unterschiedlichen Anforderungen des Projektes war die Anzahl von 4 Teammitgliedern angemessen und durch unterschiedlichste Vorkenntnisse aus Praxis und Theorie konnte eine gute Aufteilung der Aufgaben erfolgen. Durch das bereits vorhandene Vorführmodell aus dem letzten Semester konnten wir uns Anregungen zur Umsetzung aneignen und erkannte Fehler bei dem eigenen Ardumower vermeiden. Die aufgetretenen Probleme, wie die falsche Bemaßung oder das Fehlen von Bauteilen konnten durch verfahrenstechnische Vorkenntnisse und Nachbestellung selbst behoben werden. | Zusammenfassend lässt sich sagen, dass dieses Projekt in dem zur Verfügung stehenden Zeitfenster einen guten Abschluss gefunden hat. Sowohl der mechanische Aufbau, als auch die Zusammenführung und der Anschluss der elektronischen Komponenten sind erfüllt worden. Die Software und die Inbetriebnahme sind aus zeitlichen Gründen und aufgrund des Umfangs des Projektes entfallen. Durch die Vielzahl von Aufgaben und deren unterschiedlichen Anforderungen des Projektes war die Anzahl von 4 Teammitgliedern angemessen und durch unterschiedlichste Vorkenntnisse aus Praxis und Theorie konnte eine gute Aufteilung der Aufgaben erfolgen. Durch das bereits vorhandene Vorführmodell aus dem letzten Semester konnten wir uns Anregungen zur Umsetzung aneignen und erkannte Fehler bei dem eigenen Ardumower vermeiden. Die aufgetretenen Probleme, wie die falsche Bemaßung oder das Fehlen von Bauteilen konnten durch verfahrenstechnische Vorkenntnisse und Nachbestellung selbst behoben werden. | ||
Wünschenswert wäre es, wenn der zeitliche Umfang größer gewesen wäre, da dieses Projekt nur in der Hochschule selbst und zu den vorgegebenen Terminen bearbeitet werden konnten. Aus diesem Grund war eine Inbetriebnahme und Vorführung nicht möglich, was ein gutes Feedback und Erfolgserlebnis für die einzelnen Studenten gewesen wäre. | |||
=== Lessons Learned === | === Lessons Learned === | ||
Version vom 15. Januar 2019, 16:16 Uhr
Autoren: Kuhrt, Schäfer, Heer, Giller
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
Das vorliegende Projekt ist Teil, des im 5. Semester stattfindende GET-Fachpraktikums und bezieht sich auf das Modul "Mechatronische Systeme II" im Studiengang Mechatronik. In diesem Praktikum geht es darum, dass die Studierenden an eigenständigen Projekten erste Erfahrungen in der Planung und Umsetzung von technischen Projekten sammeln können und ihr bereits erlerntes Wissen abrufen können. Der Ardumower ist ein bereits durchgeführtes Projekt aus dem Vorjahr und wird in diesem Semester als Neuauflage von Yannik Schäfer, Matthias Giller, Philipp Heer und Kevin Kuhrt umgesetzt. Ziel des Projekts ist es, einen autonomen Rasenmähroboter mit selbst ausgewählten Features nach zubauen.
Erwartungen an die Projektlösung
- Prüfung des vorhandenen Bausatzes, ggf. Nachbestellung fehlender Teile
- Bauen Sie einen ArduMower auf
- Test und Inbetriebnahme des Mähroboters
- Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Hinweise: Diese Aufgabe sollte in einem Team >2 bearbeitet werden. Baussatz ist vorhanden.
Aufgabe
Aufgabe des Projektes ist es, einen bereits fertig zusammengebauten Ardumower aus dem Vorjahr nach zubauen und somit ein zweites Vorführmodell zu schaffen. Dazu gehört sowohl der mechanische Aufbau des Chassis-Kits und der Hardware, als auch die Zusammenführung der elektrotechnischen Komponenten mit der Steuerungssoftware. Ein bereits vorliegender Bausatz muss angepasst und zusammengebaut werden und die vorgegebenen elektrotechnischen Bauteile verlötet werden. Dabei soll darauf geachtet werden, dass der Aufbau und die Verdrahtung möglichst einfach und übersichtlich sind. Die Hardware sollte so angepasst sein, dass sie mit der frei zugänglichen Software, welche auf Arduino bassiert abgestimmt ist.
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik: *
- Elektrotechnik: **
- Informatik:**
Projektplan
Materialplanung
Mechanische Komponenten:
| Pos. | Anzahl | Bezeichnung |
|---|---|---|
| 1. | 1 | Bodenplatte |
| 2. | 2 | Seitenwände (mit Nut) |
| 3. | 1 | Rückwand |
| 4. | 1 | Frontplatte mit 6 Löchern für mögliche Ultraschall Sensoren |
| 5. | 1 | Zwischenplatte |
| 6. | 1 | DISC |
| 7. | 2 | Räder |
| 8. | 1 | Deckel |
| 9. | 1 | Unterfahrschutz |
| 10. | 1 | Bumper Front |
| 11. | 5 | Aluprofile (mit Gewinde) |
| 12. | 10 | Flachkopfschrauben für Aluprofile |
| 13. | 24 | Nutensteine |
| 14. | 24 | Schrauben für Nutensteine |
| 15. | 1 | X-Schelle mit Gummidichtung für Mähmotor |
| 16. | 1 | Gewindestange (L =3,8 cm) + 1 Mutter für Schelle |
| 17. | 1 | Dichtung für Bodenplatte / Mähmotor |
| 18. | 1 | Stützrad / Lenkrolle |
| 19. | 1 | Gewindestange (L =11 cm) + 4 Muttern, 2 Unterlegscheiben |
| 20. | 3 | Gewindeeinsätze für DISC |
| 21. | 2 | DC Planeten-Getriebemotoren 24 Volt mit HallIC |
| 21. | 8 | Flachkopfschrauben für die Befestigung am Chassis |
| 22. | 1 | DC Motor BCI 63.25 24 Volt |
| 23. | 3 | Spannelemente |
| 19. | 12 | Flachkopfschrauben für Räder und DISC Befestigung |
Elektrotechnsiche Komponenten:
| Pos. | Anzahl | Bezeichnung |
|---|---|---|
| 1. | 1 | Bodenplatte |
| 2. | 2 | Seitenwände (mit Nut) |
Ergebnis
Zusammenfassung
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass dieses Projekt in dem zur Verfügung stehenden Zeitfenster einen guten Abschluss gefunden hat. Sowohl der mechanische Aufbau, als auch die Zusammenführung und der Anschluss der elektronischen Komponenten sind erfüllt worden. Die Software und die Inbetriebnahme sind aus zeitlichen Gründen und aufgrund des Umfangs des Projektes entfallen. Durch die Vielzahl von Aufgaben und deren unterschiedlichen Anforderungen des Projektes war die Anzahl von 4 Teammitgliedern angemessen und durch unterschiedlichste Vorkenntnisse aus Praxis und Theorie konnte eine gute Aufteilung der Aufgaben erfolgen. Durch das bereits vorhandene Vorführmodell aus dem letzten Semester konnten wir uns Anregungen zur Umsetzung aneignen und erkannte Fehler bei dem eigenen Ardumower vermeiden. Die aufgetretenen Probleme, wie die falsche Bemaßung oder das Fehlen von Bauteilen konnten durch verfahrenstechnische Vorkenntnisse und Nachbestellung selbst behoben werden. Wünschenswert wäre es, wenn der zeitliche Umfang größer gewesen wäre, da dieses Projekt nur in der Hochschule selbst und zu den vorgegebenen Terminen bearbeitet werden konnten. Aus diesem Grund war eine Inbetriebnahme und Vorführung nicht möglich, was ein gutes Feedback und Erfolgserlebnis für die einzelnen Studenten gewesen wäre.
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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