Aufbau von mechatronischen Laborversuchen

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor: offen
Art: offen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Für ein elektrotechnisches Praktikum soll ein Messaufbau realisiert werden. Bei diesem Aufbau geht es darum ein Gyroskop une ein Inkrementalgeber mit einem dSPACE DS1104 Entwicklungssystem in Betrieb zu nehmen.

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in das Thema
2. Messung des Gyroskops
3. Messung des Inkrementalgebers
4. Überarbeitung des bestehenden Versuchsaufbaus
5. 3D-Druck des Aufbaus
6. Ansteuerung des Motors
7. Messung mit der DS1104
8. Test und wiss. Dokumentation
9. Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

• Planung eines Messaufbaus
• CAD Design mit Solid Works
• 3D-Druck
• THT Bestückung einer Platine
• Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
• Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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