Offene Themen von Prof. Schneider
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Autor: Prof. Schneider
Aktuelle Arbeiten
# | Thema | Inhalt | geeignet für .. | |
---|---|---|---|---|
1 | Aufbau von mechatronischen Laborversuchen |
|
PS, PA | |
2 | Spurführung mit künstlicher Intelligenz und JetRacer |
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PS, PA, BA, MA | |
3 | Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2 |
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PS, PA, BA, MA | |
4 | Spurerkennung mit Simulink |
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PS, PA, BA, MA | |
5 | Battery Management System |
|
PS, PA, BA, MA | |
6 | Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs |
|
PS, PA, BA, MA | |
7 | JetBot: ROS AI Kit |
|
PS, PA, BA, MA | |
8 | JetRacer: ROS AI Kit |
|
PS, PA, BA, MA | |
9 | Rollenprüfstand für ein Modellfahrzeug |
|
PS, PA, BA, MA | |
10 | LiDAR-Geschwindigkeitsmessung |
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PS, PA, BA | |
11 | Serielles Auslesen einer Robotik Total Station |
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PS, PA, BA | |
12 | Anbindung und Test eines Gyroskops an die Messwerterfassungskarte DS1104 von dSpace |
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PS, PA, BA, MA | |
12 | Einbindung einer Basler-Kamera in Visual Studio |
|
PS, PA, BA, MA |
Abkürzung | Studentische Arbeit |
---|---|
PS | Praxissemester (englisch internship) |
PA | Projektarbeit (englisch projekt thesis) |
BA | Bachelorarbeit (englisch bachelor thesis) |
MA | Masterarbeit (englisch master thesis) |
Highlights
-
Projekt JetRacer
-
Jetson AI
-
Arduino-Baukasten für Studierende
-
Projekt AMR
-
Mobile Robotik
-
Time-of-Flight 3D Sensorik
-
Autonomes Fahren
-
Simultaneous Localization and Mapping
-
TeraRanger ToF-Sensor
-
Mission on Mars
-
Low-Cost LiDAR
-
RoboSoccer
-
Mähroboter
Recherchethemen
- Verbesserungspotential der Online-Lehre und Online-Prüfungen aus Studierendensicht
- Aktivierende Lehre im Distanzunterricht aus Studierendensicht
- Leichter Einstieg in die Programmierung aus Studierendensicht
- Leichter Einstieg in Deep Learning aus Studierendensicht
- Methoden der Roboternavigation
- SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
- Personenidentifikation
- Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
- Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)
- Multi-Sensor-Datenfusion
Softwarethemen im Bereich künstliche Intelligenz
- Spurführung des JetRacer mit KI
Hardwarethemen
- Messaufbau: Gyroskop (Rotierende Plattform mit Servo zur Inbetriebnahme und Messung eines Gyroskops mit Arduino)
- Messaufbau: Inkrementalgeber (Ein DC-Motor dreht eine Welle auf der ein Inkrementalgeber sitzt, Messung der Inkremente mit einem Arduino)
- Messplatine (Planung und Aufbau einer Messplatine)
- Aufbau eines autonomen Fahrzeugs im Maßstab 1:10
- Erweiterung der Powerpanel-Platine des SDE Wagens um ein Multi Cell - Multi Battery Pack, Battery Management Systems (BMS)
Softwarethemen mit MATLAB
- Bewertung eines Segmentierungsalgorithmus für ein 2D-LiDAR
- Anwendungsbeispiele für ein Partikel-Filter
- Anwendungsbeispiele für ein Unscented Kalman-Filter
- Anwendungsbeispiele für ein Komplementärfilter
Softwarethemen in ROS2
- Einfacher Einstieg in ROS2
- Simulation eines AlphaBot in WeBots
- Ansteuerung eines AlphaBot mit ROS2
Digitalisierung
- Nachhaltige Dokumentation
- Onlineprüfungen mit MATLAB-Grader
- Charakterisierung der Messtechnik eines Turtle-Bot
Themenübersicht
- Elektrotechnik
- Programmierung
- Internet der Dinge
- Signal- und Bildverarbeitung
- Kameragestützte Roboterortung
- RoboSoccer Projektor
- Kameragestützte Ortung
- Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
- Matlab/Simulink
- Lokalisierung von Robotern mit
- Regelungstechnik
- Multi-Sensor-Datenfusion
- Autonome Roboter
- Autonomes Fahren
- Mobile Robotik
- Mähroboter
- NXT/EV3 Projekte
- Themengebiete aus der Carolo Cup AG
Weiterführende Links
Bitte beachten Sie die Tipps in den Artikeln
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