JetBot: ROS AI Kit: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:JetBot ROS AI Roboter]]
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== Einführung ==
Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe [[Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme]] an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF). Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.
== Aufgabenstellung ==
# Einarbeitung in das bestehende System (JetBot)
# Überprüfung und Verbesserung der bestehenden [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Dokumentation]]
# Ansteuerung des JetBot
# Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete
## SLAM LiDAR Mapping
## Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung
## Bildverarbeitung
## Mensch-Roboter Sprachinteraktion
# Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki
== Anforderungen ==
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
* Umgang mit Linux
* C-Programmierung
* Dokumentenversionierung mit SVN
* Optional:
**AI Deep Learning mit NVIDIA Jetson Nano
**OpenCV Vision Processing
**Simulation mit [https://cyberbotics.com/ WeBots]
**Umgang mit [[ROS2_Tutorial|ROS2]]
**[[Partikelfilter_SLAM_für_ein_AMR|Partikel Filter SLAM]]
**Mensch-Roboter Sprachinteraktion
== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetRacer:_Spurf%C3%BChrung_mit_k%C3%BCnstlicher_Intelligenz|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
* Projektvorstellung im Wiki
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
== Nützliche Links ==
*[https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetbot-ros-ai-kit.htm Waveshare: JetBot Professional Version ROS AI Kit]
*[https://www.waveshare.com/wiki/JetBot_ROS_AI_Kit Waveshare: JetBot ROS AI Kit Wiki]
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→ zurück zum Hauptartikel: [[Offene_Themen_von_Prof._Schneider| Studentische Arbeiten]]

Aktuelle Version vom 30. November 2023, 14:43 Uhr

Abb. 1: JetRacer ROS AI Roboter von Waveshare
Autor: offen
Art: offen (PS, PA, BA, MA)
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider


YouTube: Waveshare JetBot Professional ROS AI Kit

Einführung

Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe Robotik und autonome Systeme an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF). Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in das bestehende System (JetBot)
  2. Überprüfung und Verbesserung der bestehenden Dokumentation
  3. Ansteuerung des JetBot
  4. Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete
    1. SLAM LiDAR Mapping
    2. Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung
    3. Bildverarbeitung
    4. Mensch-Roboter Sprachinteraktion
  5. Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Umgang mit Linux
  • C-Programmierung
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • Optional:
    • AI Deep Learning mit NVIDIA Jetson Nano
    • OpenCV Vision Processing
    • Simulation mit WeBots
    • Umgang mit ROS2
    • Partikel Filter SLAM
    • Mensch-Roboter Sprachinteraktion

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Nützliche Links

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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