JetBot: ROS AI Kit: Unterschied zwischen den Versionen
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== Einführung == | == Einführung == | ||
Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe [[Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme]] an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs. Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe. | Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe [[Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme]] an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF). Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe. | ||
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*[https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetbot-ros-ai-kit.htm Waveshare: JetBot Professional Version ROS AI Kit] | *[https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetbot-ros-ai-kit.htm Waveshare: JetBot Professional Version ROS AI Kit] | ||
*[https://www.waveshare.com/wiki/JetBot_ROS_AI_Kit Waveshare: JetBot ROS AI Kit Wiki] | |||
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Aktuelle Version vom 30. November 2023, 14:43 Uhr
| Autor: | offen |
| Art: | offen (PS, PA, BA, MA) |
| Starttermin: | offen |
| Abgabetermin: | offen |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Einführung
Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe Robotik und autonome Systeme an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF). Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das bestehende System (JetBot)
- Überprüfung und Verbesserung der bestehenden Dokumentation
- Ansteuerung des JetBot
- Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete
- SLAM LiDAR Mapping
- Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung
- Bildverarbeitung
- Mensch-Roboter Sprachinteraktion
- Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Umgang mit Linux
- C-Programmierung
- Dokumentenversionierung mit SVN
- Optional:
- AI Deep Learning mit NVIDIA Jetson Nano
- OpenCV Vision Processing
- Simulation mit WeBots
- Umgang mit ROS2
- Partikel Filter SLAM
- Mensch-Roboter Sprachinteraktion
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Nützliche Links
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