Diskussion:Robotik

Aus HSHL Mechatronik
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Liste offener Punkte

  • Zangen im Rollcontainer
  • weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
    • schwergängiger Schieber
    • Skala für Entfernung
    • Längeres IR-Kabel

Semestervorbereitung

  • Ladung der Akkus auf 80%
  • Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen
  • Laborordnung herstellen
  • Software aktualisieren
  • Blöcke für Skizzen
  • Stifte (Stabilo schwarz, blau)
  • Klebeband schwarz
  • Kreppband

Sommersemester

Hardware

  • AlphaBot bereitstellen
  • Akkus laden
  • Dozenten-PC aktualisieren
  • AlphaBot für Dozent bereitstellen

Software

  • Arduino IDE 2.x (aktuell)
  • MATLAB®/Simulink
  • yED (aktuell)
  • IrfanView

Inhaltliche Vorbereitung

  • Artikel Zustandsdiagramm
  • C-Beispiel
  • Mehr MATLAB® einbinden
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