3D-Ortung eines mobilen Roboters mit einer Robotik Total Station
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| Autor: | Brian Kelein Ngwoh Visas |
| Modul: | Bachelorarbeit, ELE-??? |
| Starttermin: | TBD |
| Abgabetermin: | TBD |
| Prüfungsform: | Modulabschlussprüfung als schriftliche Dokumentation (Bachelorarbeit) im Umfang von 30 bis 60 Seiten Textteil und Präsentation (15 Minuten) zzgl. Kolloquiumsdiskussion (15-30 Minuten). |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806 |
| Mitarbeiter: | Marc Ebmeyer, Tel. 847 |
Einleitung
Die Referenzstation Robotic Total Station PS-103R der Firma Topcon ermöglicht es das Prisma in allen 3 Raumrichtungen zu verfolgen. Zum Einsatz kommt eine Software, die für Vermessungsingenieure optimiert wurde. Diese Software ist sehr komplex und die Lizenz muss jährlich verlängert werden. Die Station verfügt jedoch über eine serielle Schnittstelle. Die Aufgabe besteht darin die Messwerte
- Zeitwinkel
- Horizontalwinkel
- Schrägentfernung
- Vertikalwinkel
- Azimuth
via RS232 zu übertragen und mit MATLAB® in kartesischen Koordinaten darzustellen.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das bestehende System
- Senden der Messdaten über die serielle Schnittstelle
- Empfang der Messdaten über die serielle Schnittstelle (MATLAB)
- Auswertung in MATLAB
- Systemtest
- Optimierung
- Dokumentation im HSHL-Wiki
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel
- Gantt Diagramm erstellen
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- PAP Designer Einstieg
- Einführung in SVN