Lichtverfolgung Roboter

Autoren: Mohamed Soliman , Jasmin Tewo Watio,
Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung

Dieses Projekt ist Bestandteil des GET Fachpraktikums des Bachelorstudienganges Mechatronik im 5. Semester und wird hier genauer beschrieben. Der "Farbseperator" soll mit zwei Servomotoren, einer Lichtschranke und einem Farbsensor ausgestattet werden. Die Motoren werden von dem programmierten Arduino Mikrocontroller gesteuert und richten sich je nach erkannter Farbe aus. Dabei wird das zu sortierende Material in unterschiedliche Behälter separiert Bei diesem Projekt werden bestimmte Fähigkeiten beansprucht, zum Beispiel:

• elektrische Kenntnisse
• Programmierungskenntnisse

Anforderungen

Folgende Rahmenbedingungen und Anforderungen wurden an die Projekt gestellt

• eindeutige Lichterkennung
• präzise Erkennung von Hindernisse
• eigenständige Terminierung des Motorwerks bei Hindernisse
• Warnungssignal durch einen Ton bei Hindernisse
• Die Hindernisse zu vermeiden durch einen Umweg

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

• Diese Systematische Darstellung dient als ein Basiskonzept für die Konstruktionen des Roboters

Komponentenspezifikation

• Arduino (Uno R3) bearbeitet die ganzen Signale und kontrolliert die Motoren
• Widerstände
• Photoresistoren reagieren auf die Lichtquellen und schicken die Signale weiter an dem Arduino
• Ultraschallsensor erkennt die Hindernisse im Weg.