Farbsortiermaschine

Autoren: Franziska Troja, Florian Leben
Gruppe: 2.6
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Realisierung einer Farbsortiermaschine mit der Steuerung über einen Arduino. Diese soll Schüttgut nach Farbe sortieren, sowie nicht definierbares Gut ausschleusen. Zudem erfolgt eine Zählung der verschiedenen Farben, sowie das Anzeigen der mit dem Farbsensor bestimmten Farbe über eine RGB LED.
Ziel des Projektes im GET-Fachpraktikum im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik ist es, ein mechatronisches System zu bauen und in Betrieb zu nehmen. Abschließend wird das Projekt im Rahmen einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden alle drei wesentlichen Disziplinen benötigt. Die mechanische Konstruktion der Anlage, die elektrische Funktionsfähigkeit, sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers.

Anforderungen

Für das Projektes wurden die folgenden Anforderungen ausgearbeitet:

• Zuverlässige Vereinzelung des Schüttguts.
• Definieren des Farbspektrums und der Toleranzbereiche.
• Zuverlässige und wiederholbare Genauigkeit bei den Messungen.
• Abschirmung von Fremdlicht zur genaueren Messung.
• Anzeige der gemessenen Farbe per RGB LED.
• Zählung der Anzahl jeder Farbe.
• Ausschleusung von Schüttgut welches außerhalb des Toleranzbereiches fällt.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Das System besteht aus verschiedenen Komponenten. Zur Erfassung der Farbe wird ein Farbsensor des Typs TCS34725 eingesetzt. Die ermittelten Daten werden von einem Mikrocontroller verarbeitet. Das Schüttgut wird vom Vorratsbehälter aus vereinzelt und dann der Farberkennung zugeführt. Anschließend wird es mit einer Sortieranlage dem passenden Behälter zugeführt. Optional kann das System durch einen RFID-Sensor dahingehen erweitert werden, dass eine frei Schaltung zum Betrieb der Farbsortiermaschine nur mit passender Chipkarte möglich wird.

Literatur

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