Projekt 78c: ArduMower Ladestation

Autoren: Linnemann, Balmer
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Realisieren Sie eine Ladestation für den Ardumover

Erwartungen an die Projektlösung

• Recherche zu Ladestationen kommerzieller Hersteller
• Festlegung der Randbedingungen
• Konstruktion der Ladestation in Solid-Works
• Fertigung der Ladestation
• Anschluss und Test der Ladestation
• Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Hinweis: Beachten Sie, dass der ArduMower die Station autonom anfahren soll.

Einleitung

Der folgende Artikel befasst sich mit dem Projekt 78c: ArduMower Ladestation des WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR), welches im Studiengang Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt bearbeitet wurde.

Projekt

Folgender Abschnitt listet unsere zuvor geplante Durchführung des Projektes auf. Die Punkte sind dabei als einzelne Schritte zu sehen.

1. Recherche
2. Erstellen der BOM (Bill of Material)
3. Festlegen der Rahmenbedingungen
4. Konstruktion der Ladestadion
5. Fertigung der Ladestation
6. Anschluss der Elektronik
7. Funktionstest
8. Wissenschaftliche Dokumentation

Projektplan

V-Model

Projektdurchführung

Recherche

Noch vor dem Erstellen der BOM oder der Konstruktion der Ladestation, wurden übliche Lösungen für Ladestationen von kommerziellen Herstellen recherchiert. Dabei wurde einerseits auf den Aspekt des Ladens als auch auf das Einfahren geachtet und mögliche Ideen gesammelt.

Konstruktion

Folgende Liste zeigt die für das Projekt verwendeten Bauteile an:

Pos.	Anzahl	Bauteil
1	4	Beine/Stützen
2	2	Längsbalken
3	4	Querbalken
4	1	Dach
5	2	Ladekontakte
6	1	Netzteil 24V; 1,5A

Literatur

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