Projekt 78b: ArduMower Ladestation

Autoren: Bröer, Adrovic
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Realisieren Sie eine Ladestation für den Ardumower

Erwartungen an die Projektlösung

Recherche zu Ladestationen kommerzieller Hersteller
Festlegung der Randbedingungen
Konstruktion der Ladestation in Solid-Works
Fertigung der Ladestation
Anschluss und Test der Ladestation
Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Hinweis: Beachten Sie, dass der ArduMower die Station autonom anfahren soll.

Einleitung

Der ArduMower ist ein DIY-Projekt (Do-It-Yourself-Projekt) zum bau eines eigenen Rasenmähroboters. Eine grundlegende Hard- und auch Software (Freeware) können hierbei im Internet erworben, und dann nach belieben weiterentwickelt werden.

In diesem Projekt soll eine Ladestation für den ArduMower entwickelt werden, welche dieser autonom anfahren kann und den Roboter automatisch auflädt.

In einem ersten Schritt sollen bereits vorhandene Lösungen etablierter Hersteller recherchiert werden, um daraus eine eigene Lösung entwickeln zu können. Die Ladestation soll im zweiten Schritt in Einzelteilen mit SolidWorks, einem CAD-Programm, gezeichnet und danach als Baugruppe virtuell zusammengebaut werden. Die einzelnem Bauteilzeichnungen können dabei aus den 3D-Zeichnungen der Einzelteile abgeleitet werden. Im dritten Schritt soll die Ladestation gebaut werden. Der letzte Schritt besteht aus einem Funktionstest und der Fertigstellung der Dokumentation sowie der Vorbereitung und Durchführung einer Präsentation an der HSHL am 18.01.2019.

Projekt

Projektplan

V-Modell

V-Modell zur Erstellung der Ladestation

Erstellt mit Microsoft Visio

Gantt-Chart Gantt-Chart zur Erstellung der Ladestation

Erstellungstool für das Gantt-Chart: [1]

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

[1] Erstellungstool für das Gantt-Chart: https://www.ganttproject.biz

[2] SolidWorks: https://www.solidworks.com/de

[3] Wikipediaartikel zu CAD: https://de.wikipedia.org/wiki/CAD

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Literatur