Projekt 78b: ArduMower Ladestation

Autoren: Bröer, Adrovic
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Realisieren Sie eine Ladestation für den Ardumower

Erwartungen an die Projektlösung

• Recherche zu Ladestationen kommerzieller Hersteller
• Festlegung der Randbedingungen
• Konstruktion der Ladestation in Solid-Works
• Fertigung der Ladestation
• Anschluss und Test der Ladestation
• Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Hinweis: Beachten Sie, dass der ArduMower die Station autonom anfahren soll.

Einleitung

Der ArduMower ist ein DIY-Projekt (Do-It-Yourself-Projekt) um einen eigenen Rasenmähroboter zu bauen. Eine grundlegende Hard- und auch Software (Freeware) können hierbei im Internet erworben, und dann nach belieben weiterentwickelt werden. In diesem Projekt soll eine Ladestation für den ArduMower entwickelt werden, welche dieser autonom anfahren kann und den Roboter automatisch auflädt.

Projekt

Projektplan

Erstellungstool für das Gantt-Chart: [1]

Weblinks

[1] Erstellungstool für das Gantt-Chart: https://www.ganttproject.biz

Literatur

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