Diskussion:OSE - Objekt - und Spurerkennung
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--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 20:26, 28. Jul. 2018 (UTC)
- Konzept in Blockschaltbild-Schreibweise skizzieren!
--Ulrich Schneider (Diskussion) 15:06, 27. Jul. 2018 (UTC)
- Artikel könnte zerteilt werden.
- Es lohnt sich manchmal den Workflow mit Bildern zu vilualisieren.
- Manche Abschnitte sind sehr textlastig. Hier könnten Absätze, Bullits, Tabellen, Bilder helfen.
- Gilt der Stand 2017 noch? Wenn nicht in Unterartikel auslagern oder löschen. (gelöscht, Marks)
- Abb. nummerieren und im Artikel Bezug herstellen. (Nummerierung hinzugefügt und vorherige vorhandene Referenzen angepasst, Marks)
- Basiert der Stand 2018 auf dem konzept 2017? (nein, Marks)
- "gesobelten" ist kein Verb. (entfernt, Marks)
- ====== Hough-Transformation ====== zu tief (erledigt, Marks)
- Der Ansatz 2017 ist deutlich einfacher als der über Hough-Trafo. Wo sind die Tests hierzu? Wurde dies bereits in C implementiert? (Test waren nicht möglich, da keine lauffähige Software zur Stopplinienwerkennung in SVN aufzufinden war. Marks)
- IPM taucht an verschiedenen Stellen auf -> Menke, Kneib, hier -> Besser zu einem Artikel zusammenfassen. Wo wird es verwendet?
- Objekterkennung_mit_Laserscanner wurde nicht bearbeitet.
- Objekterkennung_mit_Kamera wurde nicht bearbeitet.
- Zusammenfassung fehlt
- SDE-Vorgehen: Anforderungen -> Umsetzung -> Test der Anforderungen -> Ergebnis -> Zusammenfassung -> Ausblick (LOP)
--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 13:54, 8. Aug. 2014 (CEST)
- Projektplan etc. nichts ins Wiki!
- Originaldaten der Bilder fehlen (zum ggf. Nacharbeiten)
--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:51, 16. Nov. 2018 (UTC) Gesprächsnotizen Start/Stop:
- Simulation und Online Blöcke müssen identisch sein
- Simulation um Kreuzung erweitern
- Planung der Kreusung-Frei Erkennung (online und offline)
- Switch zwischen Normale Fahrt/Kreuzung
- Bei Anfahren an die Kreuzung Entfernung aus Odometrie