OSE - Objekt - und Spurerkennung

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Hendrik Steffen, Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufbau dieser Seite

Dieser Artikel ist eine Übersichtsseite, in der auf alle relevanten Artikel zur Objekt und Spurerkennung verwiesen wird.
Diese Seite soll, insbesondere einem neuen Jahrgang als Einstieg und Orientierung dienen und die hier beschriebenen Softwarestände sollen mit denen im SVN Archiv übereinstimmen.
Alle Links und Informationen auf dieser Seite bitte aktuell halten

OSE Softwareumgebung

In diesem Artikel wird der aktuelle Softwarestand detailliert beschrieben
Hier gehts zu Artikel Aktuelle Softwareumgebung für das OSE-Programm

VRmagic Kamera einrichten

In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen wie die VRmagic Kamera auf dem Fahrzeug benutzt werden kann.
Hier gehts zu Artikel Inbetriebnahme der VRmagic Kamera

Open CV installation

In diesem Artikel wird die Einbindung der OpenCV Bibliotheken in ein Visual Studio Programm beschrieben.
Hier gehts zu Artikel Installation von OpenCV in Visual Studio

Objekterkennung mit dem Hokuyo LiDAR vom WS2022/2023

In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen und Dokumentationen für die Verwendung des Hokuyo LiDARs.
Hier gehts zu Artikel OSE Hokuyo-LiDAR Objekterkennung

Test

Hier gehts zu Artikel OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation

Hier gehts zu Artikel OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug









Veraltete Softwarestände und Artikel

In diesem Abschnitt folgen veraltete Wiki Artikel zu Softwareständen, die nicht mehr existieren.
Die Softwarestände wurden mit Revison 6746 aus dem SVN Archiv gelöscht

Archiv bisheriger Arbeit (sehr alte Artikel)

Einzelnachweise



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