Kameragestützte Roboterortung

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Markus Kortmann
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

  1. Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
  2. Ein Ball ist zu detektieren.
  3. Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.
  4. Die Informationen der Kamera sind an die Roboter zu übermitteln, so dass diese Fußball spielen können.
  5. Inbetriebnahme der Kamera
  6. Kommunikation Kamera zu Roboter
  7. Bildverarbeitung
  8. Das System ist umfangreich zu testen.
  9. Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.

Randbedingungen:

  • Als Robotersystem soll Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.


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