HiTechnics EOPD mit Matlab/Simulink
Sensor: HiTechnic EOPD
Autor: Tim Kempe
Einleitung
Dieser Artikel befasst sich im Rahmen der Lehrveranstalltung mit dem HiTechnic EOPD Sensor.
Sensor und Signalverarbeitungskette
In diesem Abschnitt wird der EOPD Sensor beschrieben und die Signalverarbeitungskette erläutert.
Was wird vom EOPD Sensor gemessen?
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Messdaten nach Matlab / Simulink
Um die Messdaten nach Matlab/ Simulink zu übertragen und dort zu verwenden gibt es unterschiedlichste möglichkeiten. Zu Beginn wird versucht die Messdaten über dem analogen Port des Sensors mittels Arduino auszulesen und am Matlab/ Simulink zu übertragen.
Über Arduino
Die Idee ist es, den analogen Port des EOPD Sensors mit einem der analogen Eingänge von Arduino Unoauszulesen. Um dies zu realisieren wurde eine Schaltung nach dem im rechten Bild gezeigt Schema aufgebaut. Dabei ist der analoge Ausgang des EOPD Sensors am Analogen Eingang A0 des Arduinos angeschlossen. Mit dem folgenden Programmcode kann sich der Wert des EOPD Sensors am seriellen Monitor angezeigt werden.
void setup() {
int A0 = 0;
int value=0;
Serial.begin(115200);
Serial.println(Serielle Kommunikation gestartet);
}
void loop() {
value = analogRead(A0);
Serial.println(value);
delay(500);
}
Literaturverzeichnis
- ↑ Fritzing Foto