Projekt 37c: Keyless Entry – Ansteuerung und Identifizierung

Keyless Entry

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt. Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.

Erwartungen an die Projektlösung

• Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
• Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
• Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
• Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
• Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
• Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
• Programmierung mit Simulink
• Test und wiss. Dokumentation
• Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktion visualisiert.
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Schwierigkeitsgrad

Mittel (***)

Weblinks

• Keyless Go bei Wikipedia
• Nymi biometrischer Zugang
• Video: Nymi
• Strichcode
• 2D-Code
• Mobile Tagging
• A New Method for Bar Code Localization and Recognition
• Barcode recognition
• Barcode Recognition Using Live Video Acquisition
• Universal Product Code - UPC
• Barcode Recognition
• YouTube: How Barcodes Work

Literatur

• Bernhard Lenk: Handbuch der automatischen Identifikation. Band 1-3: 2D-Codes, Matrixcodes, Stapelcodes, Composite Codes, Dotcodes. Lenk Monika Fachbuchverlag, Kirchheim unter Teck 2002, ISBN 978-3-935551-01-4.
• ten Hompel, M., u.A.: Identifikationssysteme und Automatisierung. Heidelberg: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-75880-8

YouTube Video

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