ArduMower: Hauptplatine
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Florian Müller
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Aufgabe
Die Hauptplatine muss überprüft und in Betrieb genommen werden
Erwartungen an die Projektlösung
- Platine um fehlende Bauteile ergänzen
- Montage der Platine an Chassis
Herangehensweise
- Platine durch Jumper konfigurieren (Beschreibung Platine V1.2 S.13 f)
- DC/DC Wandler anschließen und einstellen
- Arduino Due auf Platine Stecken (Bild 1)
- anschließen der Sensoren
- Funktionstest der Sensoren