Legoteil Zählmaschine 2016
Aufgabenstellung
Die vorhandene Legoteilzählmaschine (siehe Legoteilzählmaschine_2015 ) soll Soft- und Hardwaremäßig modifiziert werden, um weitere Anforderungen zu erfüllen.
Liste der offenen Punkten vom letzten Semester
- Neues 24 V Netzteil, 24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern. Neues Netzteil ist vorhanden.
- Software zur Bildverarbeitung (BV), Die Einbindung einer geeigneten Software zur Teileerkennung steht noch aus. Kommunikation mit Systems sowie Ansteuerung ist fertig. Bildverarbeitung mit 'String' als Output.
- Bauteileliste in Excel, Die Excel Liste, welche alle Teile eines Baukasten erhält, muss mit dem Ergebnis der BV abgeglichen werden. Erkannte Teile in mindestens zwei möglichen Ausrichtungen müssen erkannt und in der Liste vermerkt werden.
- Servo für Teilesortierung, Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren, Konstruktion, Bestellung wurde an Fr. König geleitet.
- Dieser Punkt wird in diesem Projekt nicht bearbeitet.
- Zeit bis zur Servoöffnung, Das Delay zwsichen Befehl und öffnen der Servos muss ermittelt und je nach Geschwindigkeit angepasst werden. Es ist problemlos möglich, einen weiteren 'String' - Befehl als Buchstaben für die Verzögerungszeit einzubinden, String auslesen und verarbeiten muss in Arduino Software geschehen.
- Kabelkanal montieren, Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren
- Kamerahalterung, Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam Vorschlag: Brücke über Förderband.
- Bildverarbeitungskasten, Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert SVN Link zu den Lichttests, Prototypen der Lichtboxen vorhanden.
- Teilezentrierung, Die provisorisch aus Holz gefertigte Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden. Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in diesem SVN Ordner protokolliert, Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut.
- Idee Software: Flexible Bildverarbeitungssoftware, Durch definieren der Schnittstellen könnte in der GUI eine Einbindung frei wählbarer BV Software realisiert werden. Optimal geeignet um kleine Projekte dann an der Legoteilzaehlmaschine zu testen.
- Wird in diesem Projekt nicht bearbeitet.
Aufgabenteilung inkl. weiteren Aufgaben aus dem Pflichtenheft
Es wurden für jede Aufgabe ein oder mehrere Verantwortliche(n) aus der Gruppe festgelegt. Jede Person ist dann dafür zuständig, dass diese Aufgaben erfüllt werden. Bei Bedarf steht dieser Person die ganze Gruppe zur Hilfe zur Verfügung.
- Kevin Penner:
- Separierung und Zentrierung der Lego-Teile
- Pflichtenheft Dokumentation mit Software "DOORS"
- Bildverarbeitung/Legoteil-Erkennung
- Simon Hanemann:
- GUI Programmierung
- Dokumentation in HSHL-Wiki
- Video-Anleitung
- Adam Frankhauser:
- Elektr. Sicherheit
- Bildverarbeitungs-Box Fixierung/Stabilisierung
- Video-Anleitung
- Niklas Lingenauber:
- Datenbankanbindung IN/OUT und Listen
- Projektplanung
- QM-Tests (nach Rücksprache mit Prof. Schneider auf das nächste Semester verlegt)
- Bildverarbeitung/Legoteil-Erkennung
- Sergej Krause:
- Teach-IN Funktion
- Datenbankanbindung IN/OUT und Listen
- Separierung und Zentrierung der Lego-Teile
- Christo Tsibadze:
- Projektplanung
- Bildverarbeitung/Legoteil-Erkennung
- Visualisierung von Prozessen mit "Visio"
Projektplan
Meilensteine für das 6. Semester mit Deadlines:
- 06.06.2016: Hardware und Software Inbetriebnahme
- Inbetriebnahme "Erprobung von Sensoren und Aktoren"
- Automatische Sortierung von mind. 30 Teilen
- Sortierung: Erkannt und Nicht-Erkannt
- Bildverarbeitung in "Echtzeit" am PC
- Ausgabe der Inventurliste
- 24.06.2016: Algorithmen:
- Optimierung der Bildverarbeitung
- Automatische vollständige Sortierung: NXT-Basis + Erweiterung
- Planung und Beschaffung der Hardware-Änderung (Auswerfer) für die nächste Projektphase
- 14.11.2016: wird noch festgelegt, entweder Auswerfer- oder Separierung vor der BV Optimierung
- 16.01.2016: Algorithmen Optimierung, Teach-In XT/EV3 und Report
Realisierung
GUI
Bildverarbeitung/Legoteil-Erkennung
Bildverarbeitung_Main_Funktion
Farberkennung
TEST;
Merkmale
Teach-IN
Datenbankanbindung, Listen IN/OUT
Separierung und Zentrierung der Legoteile
=== Teilezentrierung === Die provisorisch aus Holz gefertite Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in diesem SVN Ordner protokolliert Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut
Separierung
Elektronik und Sicherheit
Neues 24V Netzteil
24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern.
Kabelkanal
Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren
Kamera- und Bildbox-Halterung
Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam. Vorschlag: Brücke über Förderband Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert SVN Link zu den Lichttests Prototypen der Lichtboxen vorhanden
Höhenanpassung der Laufbänder
und Legoförderer (Bunker)
HSHL-Wiki-Dokumentation
gemeinsame Bearbeitung, Jede Aufgabe wird vom zuständigen Person dokumentiert...
Video-Anleitung
Projektplanung
hier können wir Unterschiede nennen: was wir anfangs geplant hatten und was wir wegen Machbarkeit mit Genehmigung von Prof. Schneider abgeändert haben...
Pflichtenheft Dokumentation in DOORS
Prozessvisualisierung mit Visio
QM-Tests
Wurde mit Genehmigung von Prof. Schneider auf das nächst Semester verlegt.
Auswerfer
z.B. Inbetriebnahme des vorhandenen Auswerfers
Planung der Aufgaben für das nächste Semester
Konzept für Sortieranlage
Zum Öffnen des 3D-Modells vom Konzept, laden Sie bitte folgende frei erhältliche Software 3DXML-Player herunter und öffnen Sie die hier gespeicherte 3dxml-Datei. Die Datei finden Sie unter diesem Link im SVN Sortieranlage.3dxml
Vereinzelung von Legoteilen vor der Bildverarbeitung
Ergebnisse
Anleitung Programmstart
- Vorbereitung
- LED-Stecker anschließen
- Hauptstecker anschließen
- Hauptschalter betätigen
- Datenbank starten
- XAMPP control panel starten
- Apache Modul starten
- MySQL Modul starten
- Matlab Programm öffnen
- unter SVN\MTR_SDE_Praktikum_2015\SRC die main-datei öffnen
- Programm starten
- Baukasten in der GUI auswählen
- handgezählte Teile eintragen
- automatischer Zählprozess
- Motoren werden automatisch gestartet
- Kästen hinter das Förderband stellen
- Legoteile in den Bunker füllen
- Esc-Taste betätigen zur Beendigung des automatischen Zählprozess
- Motoren werden automatisch ausgeschaltet
- Inventurliste wird ausgegeben
Video
Video oder kein Video?
Fazit
Abgeschlossene Punkte
Offene Punkte
Dokumentation
SVN
Link zur Bildverarbeitungs-Software --> Algorithmus und Module