AMR: Aufbau dreier Autonomen Fahrzeuge
| Autor: | Manoj Luitel |
| Art: | Praxissemester |
| Modul: | Internship/Exchange Semester, ELE-B-2-5.01 |
| Dauer: | 09.10.2023 - 28.01.2024 |
| Arbeitszeit: | 39,83 h/w, Anwesenheitspflicht im Labor |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Prüfungsform: | Modulabschlussprüfung als Hausarbeit (Praxisbericht, Umfang 20 Seiten) und mündliche Prüfungsleistung (Präsentation, 15 Minuten) |
| Mitarbeiter: | Marc Ebmeyer, Tel. 847 |
Zielsetzung
Der Studierenden sollen Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden.
Aufgaben
Die Aufgaben werden auf der Diskussionsseite verfolgt.
Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung
Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
- Projektmanagement
- Dokumentation
- Forschung und Entwicklung
- Mechanische Konstruktion und Aufbau des mobilen Roboters
- Auswahl passender Sensoren und Aktoren
- Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung des mobilen Roboters
- Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
- Ansteuerung über MATLAB®/Simulink
- Programmierung und Entwicklung der Software für die autonome Navigation
- Simulation und Visualisierung des mobilen Roboters
- Instandhaltung und Organisation der Labore
Getting Started
Als Einstieg sind folgende Artikel zu Empfehlen:
- Praktikum_SDE
- Gantt Diagramm erstellen
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- Praktikum_SDE
- SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera
- Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
- Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
- Camera Calibration Toolbox
- Code Reviews
- Systematische Fehlersuche
- Kategorie:DSPACE
- PAP Designer Einstieg
- Visual Studio 2019 Lehrvideo
- Einführung in SVN
Wichtiger Hinweis
Arbeiten Sie ausschließlich in Ihrem Entwicklungszweig: Branch: 2023_OSE_Spurerkennung_Sprint_3
Allgemeine Anforderungen
- Tägliches Führen des Studennachweises in [TBD SVN]
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
- Anforderungen an Praxissemesterstudierende
Datenaustausch
- Stundenzettel, Daten, Doku: Sciebo
- Software: Branch: 2023_OSE_Spurerkennung_Sprint_3
KOS-Transformation Bild zu Welt
m: Bildhöhe in Pixel (z B. 532 pixel)
n: Bildbreite in Pixel (z B. 752 pixel)
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