Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink

Autor: Jonas Gerken
Art: Bachelorarbeit
Dauer: 24.06.2023 - 24.10.2023
Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung

Im 6. und 7. Semester MTR haben die Studierenden die Aufgabe ein autonomes Fahrzeug im Maßstab 1:10 in einer Spur zu führen und einparken zu lassen. Die derzeitige Simulationsumgebung ist 2D. Der Student hat die Aufgabe diese Umgebung durch eine 3D-umgebung zu ersetzen, so dass zukünftig in MATLAB/Simulink die Kamera als Sensor simuliert werden kann. Die Auswertung des Kamerabildes ist nicht Teil der Bachelorarbeit.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in die bestehende Simulationumgebung.
3D-Simulation des Rundkurses (0)
Schaffung der Schnittstelle Simulink-3D-Visualisierung
Umstellung von SEN_KAM auf die 3D Simulation
einfache Generierung der Spurparameter aus der 3D-Simulation (Parameter a, b, c)
Regelung des Fahrzeugs auf dem Rundkurs in 3D
3D-Simulation des Rundkurs mit Kreuzung (1)
Optional: Stopplinienerkennung
Test der Umgebung
Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki