AlphaBot: Steckbrücken
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
| Gruppe | Sensoren/Aktoren |
|---|---|
| A | Motoren |
| B | Lichtschranke für radodometrie |
| C | Servomotor |
| D | Ultraschallsensor |
| E | Infrarot-Abstandssensoren |
| F | Linienverfolgungsssensor |
| G | IR Empfänger |
| Pinbelegung | A Motor |
|---|---|
| A0 | Motoren |
| A1 | Lichtschranke für radodometrie |
| A2 | Servomotor |
| A3 | Ultraschallsensor |
| A4 | Infrarot-Abstandssensoren |
| A5 | Linienverfolgungsssensor |
→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot