Steuerung eines Arduino Roboters mit einem Smartphone

Autoren: Tatiana Kouomo Tchengang
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

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Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Planung und Durchführung eines Projekts, bei dem ein Arduino Car mit einem Smartphone gesteuert wird. Das Projekt findet im Rahmen des GET-Fachpraktikums im Wintersemester 22/23 an der Hochschule Hamm-Lippstadt statt. Das Ziel des Projektes besteht darin, ein Roboter zu bauen und zu programmieren, der von einem Smartphone gesteuert wird.

Anforderungen

Der Roboter soll im Wesentlichen die folgenden Funktion erfüllen.

Tabelle 1: Testbare, atomare Anforderungen

ID	Inhalt	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1.0	Mini Auto Designe mit 4 Reifen und 4 Getriebemotoren.	Tatiana Kouomo	19.10.2022	Tatiana Kouomo	19.10.2022
1.1	Es muss ein Schalter eingebaut werden, um das System ein-/auszuschalten.	Tatiana Kouomo	19.10.2022	Tatiana Kouomo	19.10.2022
2.0	Es muss eine Android App entwickelt werden, um der Roboter zu steuern.	Tatiana Kouomo	19.10.2022	Tatiana Kouomo	19.10.2022
3.0	Der Roboter soll in vier Richtungen (links, rechts, vorwärts und rückwärts) fahren können.	Tatiana Kouomo	19.10.2022	Tatiana Kouomo	19.10.2022
4.0	Es muss vier LEDs eingebaut werden, die als Vorder- und Rücklicht dienen.	Tatiana Kouomo	19.10.2022	Tatiana Kouomo	19.10.2022
5.0	Der Roboter soll in der Lage sein, Hindernisse mit Hilfe Ultraschalsensor zu erkennen und eine Alarm zu geben.	Tatiana Kouomo	19.10.2022	Tatiana Kouomo	19.10.2022
6.0	Die Entwicklung der Android App per MIT App Inventor	Tatiana Kouomo	19.10.2022	Tatiana Kouomo	19.10.2022
7.0	Alle Komponenten müssen in Arduino IDE und MIT App Inventor programmiert werden.	Tatiana Kouomo	19.10.2022	Tatiana Kouomo	19.10.2022
8.0	Erstellte CAD-Teile müssen in SolidWorks weiterverarbeitbar und modifizierbar sein	Tatiana Kouomo	19.10.2022	Tatiana Kouomo	19.10.2022

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Ein Überblick über das Robotersystem ist in Abbildung 1 dargestellt. Darin sind die Komponenten dargestellt, die zur Erreichung des Projektziels erforderlich sind. Auf der einer Seite gibt es einen Schalter, einen Buzzer und einen Ultraschallsensor, der für die Erkennung von Hindernissen zu ständig ist, sowie eine Android App, die das Roboter steuert. Der Roboter wird durch 4 Motoren betrieben, die über ein Motortreiber funktionieren und angesteuert werden.

Abbildung 1: Systemübersicht des Roboter