RoboSoccer Gruppe B2 - WS 17/18
Autor: Jendrik Terharen
Einleitung
Dies ist der Artikel zum Fußballroboter "Robby der Roboter",kurz: "Robby" er wurde von der Gruppe B2 des Wintersemesters 2017/2018 (Erik Debus, Jendrik Terharen, Mir Benedikt Sadri) in Rahmen des Informatikpratikums bei Prof.Schneider erbaut.
Die Aufgabe des Praktikums war es, einen Roboter zu entwickeln, welcher fähig ist einen Infrarotball zu erkennen, ihn aufzunehmen und in das gegnerische Tor zu schießen.
Am Ende des Semesters wird die Funktion des Roboters in Form eines Turniers[1] überprüft, indem die Roboter der einzelnen Gruppen gegeneinander antreten.
Über Robby
Erbauer
Arbeitsteilung
- Jendrik Terharen : Wiki-Artikel, Konstruktion des Roboters
- Mir Benedikt Sadri : Programmierung, Umsetzung des Roboters in "Lego Digital Designer"
- Erik Debus : Konstruktion des Roboters
Lebenslauf
- 12.10.2017: Im Rahmen des Informatikpraktikums startet die Gruppe B2 mit dem Bau von Robby begonnen
- 26.10.2017: Erweiterung durch den Ultraschallsensor und Drucksensor
- 09.11.2017: Erweiterung durch den Kompasssensor
- 23.11.2017: Erweiterung durch den Infrsrotsensor
- 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen
- 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen
- 01.01.2017: Gewinn des Fiktionsneujahrsturniers
Turnierteilnahmen
Robby der Roboter ist erst seit kurzem im Einsatz. Aufgrund dessen beschränkt sich die Teilnahme des Roboters an Turnieren auf eins. Die Teilnahme am Robo-Soccer Turnier des WS 2017/18 der HSHL erfolgt am 25.01.2017.
Datum | Name des Turniers | Platzierung |
---|---|---|
01.01.2018 | Fiktionsneujahrsturnier | 1 |
25.01.2018 | RoboSoccer WS 17/18 |
Titel
Am 01.01.2018 nahm der Roboter "Robby der Roboter" am FIktionsneujahrturnier teil und erlangte den ersten Platz.
Funktionsweise
Robby besitzt verschiedene Senoren und Aktuatoren, die für seine Funktion wichtig sind.
Sensor | Funktion |
---|---|
Ultraschall | Erkennung des Abstandes zum Ball |
Druck | Erkennung ob der Ball sich in der Schussvorrichtung befindet |
Kompass | Orientierung auf dem Spielfeld |
Infrarot | Erkennung der Lage des Balles |
Programmablaufplan
Quellcode
Bauplan
Lernerfolge
- Verständnis der Funktionsweise verschiedener Sensoren
- Umgang mit SVN
- Arbeiten im Team
- Strukturierte und nachvollziehbare Programmierung
- Programmieren mit der Programmiersprache C
Werbeplakat und Video
Um Robby zu sehen, wie er spielt, klicken sie hier
Literaturverzeichnis
- ↑ Eigenes Foto
- ↑ https://images-eu.ssl-images-amazon.com/images/I/41g+aPCyJ8L._AC_US218_.jpg
- ↑ Eigenes foto
- ↑ Eigenes Foto
Korrektur/Rückmeldungen
Hier können Nutzer oder kritische Leser (meist Professoren) Verbesserungen fordern/vorschlagen.