ArduMower: Umfeldsensorik

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Autoren: Phillip Blunck, Simon Kohfeld

Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel

Aufgabe

Einleitung

Ultraschall

Funktionsweise des Moduls

Frontansicht

Für das Projekt wird das Ultraschallmodul HC-SR04 in dreifacher ausführung verwendet.

Messbereich

Messintervall

Messungen pro Sekunde

Versorgunsspannung

Pinbelegung

2cm - 300cm

0,3cm

maximal 50

VCC +5V +-10%, GND 0V

Pin 1:	Pin 2:	Pin 3:	Pin 4:
VCC 5V	Triggereingang	Echo	GND 0V

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ArduMower