Projekt 27: Carolo-Cup

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Autoren: Hendrik Buchheister, Gerhard Dick, Kai Jacobs, Rainer Heither, Pascal Siekmann
Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabe

Mechanischer Aufbau und erste Entwicklungen an einem neuen autonomen Carolo-Cup-Fahrzeug.

Erwartungen an die Projektlösung

  • Raspberry 2 zur Bildverarbeitung
  • Implementierung einer Asus Xtion Kamera
  • Arduino Mega 2560 als IO Schnittstelle
  • Hardwareaufbau auf RC-Chassis
  • Ansteuerung Lenk-Servo und Fahrtreiber
  • Implementierung Fernbedienungs-Empfänger an Arduino
  • Entwicklung der Kommunikationsschnittstelle zwischen Arduino und Raspberry 2


Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (****)

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