AlphaBot: Steckbrücken
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
| Gruppe | Sensoren/Aktoren |
|---|---|
| A | Motoren |
| B | Lichtschranke für radodometrie |
| C | Servomotor |
| D | Ultraschallsensor |
| E | Infrarot-Abstandssensoren |
| F | Linienverfolgungsssensor |
| G | IR Empfänger |
| Pinbelegung | A | B | C | D | E | F | G |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A0 | x | ||||||
| A1 | Lichtschranke für radodometrie | ||||||
| A2 | Servomotor | ||||||
| A3 | Ultraschallsensor | ||||||
| A4 | Infrarot-Abstandssensoren | ||||||
| A5 | Linienverfolgungsssensor | ||||||
| A6 | Linienverfolgungsssensor | ||||||
| A7 | Linienverfolgungsssensor |
| Pinbelegung | A Motor |
|---|---|
| D0 | Motoren |
| D1 | Lichtschranke für radodometrie |
| D2 | Servomotor |
| D3 | Ultraschallsensor |
| D4 | Infrarot-Abstandssensoren |
| D5 | Linienverfolgungsssensor |
| D6 | Linienverfolgungsssensor |
| D7 | Linienverfolgungsssensor |
| D8 | |
| D9 | |
| D10 | |
| D11 | |
| D12 | |
| D13 |
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