Smart-Dustbin

Autoren: Alvin John, Almustapha Lawan
Gruppe: 2.1
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

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Einleitung

In diesem Projekt soll ein Smart-Dustbin (Mülleimer) entwickelt werden. Der Smart-Mülleimer sollte seinen Deckel jedes Mal automatisch öffnen, wenn jemand etwas hineinwirft und dies mit Hilfe von Ultraschallsensor, Servomotor und Arduino geschieht. Die Idee für einen smart Mülleimer entstand aus der Pandemie-Situation, in der allen geraten wurde, so wenig öffentliche Sachen wie möglich anzufassen. Mit Hilfe eines Ultraschallsensors im Inneren des Mülleimers und einem LCD an der Außenseite zeigt der Mülleimer an, wie voll er ist. In der Abbildung 1 sieht man die Skizze des Smart-Dustbins. Der Deckel ist um 90° geöffnet.

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an den Smart Dustbin
ID	Inhalt	Geprüft von	Datum
1	Der Abstand zwischen Mülleimer und Person/Gegenstand muss gemessen werden. Messgenauigkeit beträgt ca. 3mm
2	Der Deckel muss mit Hilfe des Servomotors geöffnet werden. Servo (SG90), wegen 0° - 180° Drehung. Öffnungswinkel 90°.
3	Der Mikrocontroller und die Ultraschallsensoren im Mülleimer müssen mit einer Schicht bedeckt werden.
4.	wie voll der Mülleimer ist, muss auf dem LCD-Bildschirm in Prozent angezeigt werden.
5.	Der Arduino soll über eine 9 Volt Blockbatterie mit Spannung versorgt werden.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Der in Abb. 2 abgebildete Systementwurf gibt einen kleinen Überblick über die Sensoren und Aktoren, sowie ihre entsprechenden Funktionen im System. Der Arduino spielt die Hauptrolle in dem System. Dieser soll über eine 9 Volt Blockbatterie mit Spannung versorgt werden. Die Sensoren und Aktoren werden an den Arduino angeschlossen und über diesen gesteuert. Das LCD-Modul zeigt wie voll der Eimer ist.

Komponentenspezifikation

Tabelle 2: Spezifikation der Bauteilen
	Komponenten	Bilder
1	Ardunio Uno	Arduino Uno^[3]
2	9V Batterie	Batterie^[4]
3	HC-SR04 Ultraschall	Ultraschall^[5]
4	Servo Motor	Servo Motor^[6]
5	LCD Display	LCD Display^[7]
6	Eimercover	Dustbin-cover ^[8]

Umsetzung (HW/SW)

Hardware

Komponententest

Ergebnis

Der Projekt wurde erfolgreich abgeschlossen. Der Smart-Dustin hatte den Abstand zum Person bzw Gegenstände mit Hilfe von Ultraschall mit einer Genauigkeit von ca. 3mm gemessen, den Deckel genau auf 90° geöffnet und anschließend wie voll der Eimer auf dem LCD-Display dargestelt, somit sind alle die zuvor genanten Anforderungen erfüllt.

Zusammenfassung

Im Rahmen des GET-Fachpraktikum Projektes sollte ein Mechatronisches System mit Hilfe vom Arduino Mikrokontroller und weitere Aktoren wie Ultraschallsensor, Servomotor entwickelt werden.

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur