Smart-Dustbin

Autoren: Alvin John, Almustapha Lawan
Gruppe: 2.1
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

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Einleitung

In diesem Projekt soll ein Smart-Dustbin (Mülleimer) entwickelt werden. Der Smart-Mülleimer sollte seinen Deckel jedes Mal automatisch öffnen, wenn jemand etwas hineinwirft und dies mit Hilfe von Ultraschallsensor, Servomotor und Arduino geschieht. Die Idee für einen smart Mülleimer entstand aus der Pandemie-Situation, in der allen geraten wurde, so wenig öffentliche Sachen wie möglich anzufassen. Mit Hilfe eines Ultraschallsensors im Inneren des Mülleimers und einem LCD an der Außenseite zeigt der Mülleimer an, wie voll er ist. In der Abbildung 1 sieht man die Skizze des Smart-Dustbins. Der Deckel ist um 90° geöffnet.

Abb 1: Smart-Dustbin

Anforderungen

Tabelle: Anforderungen an den Smart Dustbin

ID	Inhalt	Geprüft von	Datum
1	Der Abstand zwischen Mülleimer und Person/Gegenstand muss gemessen werden. Messgenauigkeit beträgt ca. 3mm
2	Der Deckel muss mit Hilfe des Servomotors geöffnet werden. Servo (SG90), wegen 0° - 180° Drehung. Öffnungswinkel 90°.
3	Der Mikrocontroller und die Ultraschallsensoren im Mülleimer müssen mit einer Schicht bedeckt werden.
4.	wie voll der Mülleimer ist, muss auf dem LCD-Bildschirm in Prozent angezeigt werden.
5.	Der Arduino soll über eine 9 Volt Blockbatterie mit Spannung versorgt werden.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Abb 2: Systementwurf Smart-Dustbin

Der in Abb. 2 abgebildete Systementwurf gibt einen kleinen Überblick über die Sensoren und Aktoren, sowie ihre entsprechenden Funktionen im System. Der Arduino spielt die Hauptrolle in dem System. Dieser soll über eine 9 Volt Blockbatterie mit Spannung versorgt werden. Die Sensoren und Aktoren werden an den Arduino angeschlossen und über diesen gesteuert. Das LCD-Modul zeigt wie voll der Eimer ist.

Komponentenspezifikation

Tabelle: Spezifikation der Bauteilen

ID	Komponenten	Beschreibung	Bilder
1	Ardunio Uno	Der Abstand zwischen Mülleimer und Person/Gegenstand muss gemessen werden. Messgenauigkeit beträgt ca. 3mm
2	9V Batterie	Der Deckel muss mit Hilfe des Servomotors geöffnet werden. Servo (SG90), wegen 0° - 180° Drehung. Öffnungswinkel 90°.
3	HR-S04 Ultraschall	Der Mikrocontroller und die Ultraschallsensoren im Mülleimer müssen mit einer Schicht bedeckt werden.
4	Servo Motor	wie voll der Mülleimer ist, muss auf dem LCD-Bildschirm in Prozent angezeigt werden.
5	LCD Display	Der Arduino soll über eine 9 Volt Blockbatterie mit Spannung versorgt werden.
6	Eimercover	Der Arduino soll über eine 9 Volt Blockbatterie mit Spannung versorgt werden.

Literatur

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