Farbsortiermaschine

Autoren: Franziska Troja, Florian Leben
Gruppe: 2.6
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Realisierung einer Farbsortiermaschine mit der Steuerung über einen Arduino. Dieser soll Schüttgut nach Farbe sortieren, sowie nicht definierbares Gut ausschleusen. Zudem erfolgt eine Zählung der verschiedenen Farben, sowie das Anzeigen der mit dem Farbsensor bestimmten Farbe über eine RGB LED.
Ziel des Projektes im GET-Fachpraktikum im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik ist es, ein mechatronisches System zu bauen und in Betrieb zu nehmen. Abschließend wird das Projekt im Rahmen einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden alle drei wesentlichen Disziplinen des Studiengangs benötigt: die mechanische Konstruktion der Anlage, die elektrische Funktionsfähigkeit, sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers.

Anforderungen

Für das Projektes wurden die folgenden Anforderungen ausgearbeitet:

• Zuverlässige Vereinzelung des Schüttguts.
• Definieren des Farbspektrums und der Toleranzbereiche.
• Zuverlässige und wiederholbare Genauigkeit bei den Messungen.
• Abschirmung von Fremdlicht für eine genauere Messung.
• Anzeige der gemessenen Farbe per RGB LED.
• Zählung der gesamten Anzahl des Schüttguts.
• Zählung der Anzahl jeder Farbe.
• Ausschleusung von Schüttgut, welches außerhalb des Toleranzbereiches fällt.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Systementwurf der Farbsortiermaschine

Das System besteht aus verschiedenen Komponenten. Das Schüttgut, welches sich in einem Vorratsbehälter befindet, wird vereinzelt und dann der Farberkennung übergeben. Zur Erfassung der Farbe wird ein Farbsensor des Typs TCS34725 eingesetzt. Die dadurch ermittelten Daten werden von einem Mikrocontroller verarbeitet. Anschließend wird das Gut mit einer Sortieranlage dem passenden Behälter der jeweiligen Farbe zugeführt.

Optional kann das System durch einen RFID-Sensor dahingehend erweitert werden, dass eine Freischaltung der Farbsortiermaschine nur mit einer passenden Chipkarte möglich ist.

Literatur

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