ArduMower: Notaus des Mähantriebs

Autoren: Phillip Blunck, Tom Niehaus

Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel

Termine

• Analyse des bestehenden Sytems - Optimierungskonzept erstellen
• Vorstellung der Ergebnisse bis 30.06.2017
• Optimierung umsetzen und Vorstellung bis 21.07.2017

Aufgabe

1. Beschaffen Sie den Motortrteiber für den Mähmotor.
2. Nehmen Sie den Mähmotor OHNE KLINGEN in Betrieb.
3. Fragestellung: Wie lange benötigt der Motor vom digitalen Stopp-Signal bis zum tatsächlichen Stopp?
4. Messen Sie die Zeit in verschiedenen versuchen mit Motor auf maximaler Umdrehungszahl (Worst Case)
5. bewerten Sie diese Zeit mit Sicht auf Sicherheitsaspekte.
6. Entwickeln Sie Konzepte zur Optimierung der Stopp-Zeit (Bremsung).
7. Setzen Sie das Konzept praktisch um.
8. Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse fortlaufend im Wiki.

Einleitung

Für den ArduMower muss ein Notaus entwickelt werden, sodass vom Mähwerk keine Gefahr für den nutzer oder Lebewesen auf der Rasenfläche ausgeht. Bei Betätigung soll das Mähwerk seine Funktion innerhalb von 0,5 s einstellen und wenn der Mäher im Betrieb angehoben wird oder fällt, ist der Notaus auszulösen.

Beurteilung der Sicherheit

Der Mähmotor benötigt bei maximaler Drehzahl (3150 U/min) bis zum tatsächlichen Stopp 30s. Die Zeit von 30 Sekunden ist aufgrund von Sicherheitsaspekten nicht akzeptabel.