Messaufbau mit Arduino: Gyroskop

Author: Syed Rafsan Ishtiaque
Category: Internship
Duration: 02.05.2023 - 21.08.2023
Supervisor: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Working time: 39.83 h/w

Objective

We will develop a measurement setup for Gyroscope using arduino.

Hardware

Sensor

GY-35-RC one-axial Gyroscope/analog ENC-03RC

The sensor we will be using has the model number of GY-35. There is an ENC-03RC chip mounted on it. The GY-35 is a single axix gyro module, that means one module can only measure one axis. The power supply is 3 to 5 V. The size is 10mm × 17.5mm

Aufgabenstellung

1. Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
2. Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
3. Präsentieren Sie das Ergebnis Prof. Schneider.
4. Planen Sie den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
5. Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
6. Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
7. Fertigung der Bauteile
8. Aufbau
9. Test
10. Dokumentation

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

• Projektmanagement
• Dokumentation
• Forschung und Entwicklung
• Mechanische Konstruktion und Aufbau
• Auswahl passender Sensoren und Aktoren
• Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
• Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
• Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
• Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
• Programmierung und Entwicklung von Software
• Simulation und Visualisierung
• Instandhaltung und Organisation der Labore

Allgemeine Anforderungen

• Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektverzeichnis

• SVN: ET_Versuchsaufbauten

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