Servomotor SG90: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 19. November 2022, 09:36 Uhr

Einleitung

Diese Micro Servo ist winzig und leicht mit hoher Ausgangsleistung. Der Servo kann dreght sich ca. 180 ° (180 ° in jede Richtung), funktioniert genau wie ein Standardservo ist dabei jedoch deutlich kleiner. Für die Ansteuerung mit dem Arduino ist eine Bibliothek vorhanden. kleiner. Das kleine günstige Micro Servo eignet sich hervorragend für viele Anwendungen. Falls du mehrere Servos betreiben willst, gibt es auch noch das Motor Shield oder ein Servo Driver mit 16 Kanälen. Der Servo wird mit 3 verschiedenen Armen geliefert.

Technische Daten

Messbereich	3 cm.. 30 cm
Messmethode	reflektiv
Versorgungsspannung	4.5 V .. 5.5 V
Ausgangsspannung	0 V .. 3.2 V
Arbeitstemperatur	-10 °C .. +60 °C
Abmessungen	44,5 mm x 13 mm x 13,5 mm

Pinbelegung

Pin	Belegung	Farbe
1	Ausgang (PWM)	Orange
2	Versorgungsspannung 5 V (VCC)	Rot
3	Masse (GND)	Braun

Videos

Video 1: SG90 Servomotor einfach erklärt

Literatur

Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL

Datenblatt

[[Medium:SG90 9 g Micro Servo.pdf| Datenblatt: SG90 9 g Micro Servo

Weiterführende Links

→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot Bauanleitung
→ zurück zum Hauptartikel: HSHL-Mechatronik-Baukasten

@@ Zeile 5: / Zeile 5: @@
 == Einleitung ==
-Das kleine günstige Micro Servo eignet sich hervorragend für viele Anwendungen. Das Servo kann ohne Probleme mit der Arduino Servo Library betrieben werden. Falls du mehrere Servos betreiben willst, gibt es auch noch das Motor Shield oder ein Servo Driver mit 16 Kanälen.
+Diese Micro Servo ist winzig und leicht mit hoher Ausgangsleistung. Der Servo kann dreght sich ca. 180&thinsp;° (180&thinsp;° in jede Richtung), funktioniert genau wie ein Standardservo ist dabei jedoch deutlich kleiner.  Für die Ansteuerung mit dem Arduino ist eine Bibliothek vorhanden.
+kleiner. Das kleine günstige Micro Servo eignet sich hervorragend für viele Anwendungen.  Falls du mehrere Servos betreiben willst, gibt es auch noch das Motor Shield oder ein Servo Driver mit 16 Kanälen. Der Servo wird mit 3 verschiedenen Armen geliefert.
 == Technische Daten ==