JetRacer

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Abb. 2: JetRacer AI Pro GitHub Projekt

YouTube: Waveshare JetRacer Pro AI Kit

Autoren: Marc Ebmeyer; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider

Einleitung

Der JetRacer der Firma Waveshare wird gesteuert von einem NVIDIA® Jetson Nano™. Dieser Mini-Computer ermöglicht es, Millionen von kleinen, energieeffizienten KI-Systemen mit unglaublichen neuen Funktionen auszustatten. So entstehen neue Möglichkeiten für eingebettete IoT-Anwendungen, wie zum Beispiel einfache Netzwerkvideorekorder (NVRs), Haushaltsroboter oder intelligente Gateways mit vollen Analysefähigkeiten.

Jetson Nano ist außerdem das perfekte Werkzeug, um die Grundlagen von KI und Robotik zu erlernen – anhand von vorgefertigten Projekten und mit der Unterstützung einer aktiven und leidenschaftlichen Entwicklergemeinde. In unserem Fall steuert die KI einen JetRacer der Firma Waveshare.

Melden Sie sich bei Prof. Schneider wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.

Spezifikation

Kamera	8 MP	Grober Fahrplan erstellt Sicherheitsunterlagen gesichtet	Treffen mit DTM Inhalte Kriterien der Gefährdungsbeurteilung festlegen
2	26.08.22	Treffen mit DTM Gefährdungsbeurteilung Hintergründe	Mit Dateien in Sciebo Eibleitung schreiben Die Gefährdungsbeurteilung schreiben Durchführen Arbeit bis zu diesem Teil schreiben Wiki Artikel schreiben
3	02.09.22	Besprechung online

Übersicht

Dokumentation

• Wiki

Hardware

• Bauanleitung

Software

• Setup
• GitHub: JetRacer

Weiterführende Links

• Herstellerseite: Waveshare
• Vertrieb
• Jetracer pro fahrt
• Modifikation

---

→ zurück zum Hauptartikel: Robotik und autonome Systeme