Smart-Dustbin: Unterschied zwischen den Versionen
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Im Rahmen des GET-Fachpraktikum Projektes sollte ein Mechatronisches System mit Hilfe | Im Rahmen des GET-Fachpraktikum Projektes sollte ein Mechatronisches System mit Hilfe vom Arduino Mikrokontroller und weitere Aktoren wie Ultraschallsensor, Servomotor entwickelt werden | ||
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Version vom 1. Januar 2022, 00:09 Uhr
Autoren: Alvin John, Almustapha Lawan
Gruppe: 2.1
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider
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Einleitung
In diesem Projekt soll ein Smart-Dustbin (Mülleimer) entwickelt werden. Der Smart-Mülleimer sollte seinen Deckel jedes Mal automatisch öffnen, wenn jemand etwas hineinwirft und dies mit Hilfe von Ultraschallsensor, Servomotor und Arduino geschieht. Die Idee für einen smart Mülleimer entstand aus der Pandemie-Situation, in der allen geraten wurde, so wenig öffentliche Sachen wie möglich anzufassen. Mit Hilfe eines Ultraschallsensors im Inneren des Mülleimers und einem LCD an der Außenseite zeigt der Mülleimer an, wie voll er ist. In der Abbildung 1 sieht man die Skizze des Smart-Dustbins. Der Deckel ist um 90° geöffnet.
Anforderungen
| ID | Inhalt | Geprüft von | Datum | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Der Abstand zwischen Mülleimer und Person/Gegenstand muss gemessen werden. Messgenauigkeit beträgt ca. 3mm | |||
| 2 | Der Deckel muss mit Hilfe des Servomotors geöffnet werden. Servo (SG90), wegen 0° - 180° Drehung. Öffnungswinkel 90°. | |||
| 3 | Der Mikrocontroller und die Ultraschallsensoren im Mülleimer müssen mit einer Schicht bedeckt werden. | |||
| 4. | wie voll der Mülleimer ist, muss auf dem LCD-Bildschirm in Prozent angezeigt werden. | |||
| 5. | Der Arduino soll über eine 9 Volt Blockbatterie mit Spannung versorgt werden. |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Der in Abb. 2 abgebildete Systementwurf gibt einen kleinen Überblick über die Sensoren und Aktoren, sowie ihre entsprechenden Funktionen im System. Der Arduino spielt die Hauptrolle in dem System. Dieser soll über eine 9 Volt Blockbatterie mit Spannung versorgt werden. Die Sensoren und Aktoren werden an den Arduino angeschlossen und über diesen gesteuert. Das LCD-Modul zeigt wie voll der Eimer ist.
Komponentenspezifikation
| Komponenten | Beschreibung | Bilder |
|
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|---|---|---|---|---|
| 1 | Ardunio Uno |  | ||
| 2 | 9V Batterie |  | ||
| 3 | HC-SR04 Ultraschall |  | ||
| 4 | Servo Motor | 
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| 5 | LCD Display |  | ||
| 6 | Eimercover |  |
Umsetzung (HW/SW)
Hardware
Komponententest
Ergebnis
Ein funktionsfähiges Smart-Dustin ist das Ergebnis des GET-Fachpraktikum und die festgelegten Anforderungen wurden erfolgereich erfüllt.
| Anforderungen | Ergebnis in % | ||
|---|---|---|---|
| 1 | Der Abstand zwischen Mülleimer und Person/Gegenstand muss gemessen werden. Messgenauigkeit beträgt ca. 3mm | 100
| |
| 2 | Der Deckel muss mit Hilfe des Servomotors geöffnet werden. Servo (SG90), wegen 0° - 180° Drehung. Öffnungswinkel 90°. | 100
| |
| 3 | Der Mikrocontroller und die Ultraschallsensoren im Mülleimer müssen mit einer Schicht bedeckt werden. | 100
| |
| 4. | wie voll der Mülleimer ist, muss auf dem LCD-Bildschirm in Prozent angezeigt werden. | 100
| |
| 5. | Der Arduino soll über eine 9 Volt Blockbatterie mit Spannung versorgt werden. | 100 |
Zusammenfassung
Im Rahmen des GET-Fachpraktikum Projektes sollte ein Mechatronisches System mit Hilfe vom Arduino Mikrokontroller und weitere Aktoren wie Ultraschallsensor, Servomotor entwickelt werden
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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