Home Weather Station

Autoren: Dennis Kononenko & Markus Belsch
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

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Einleitung

Die "Home Weather Station (HWS)" ist ein Projekt, welches im Rahmen des GET Fachpraktikums im 5. Semester des Studiengang Mechatronik erstellt wurde. Das Ziel der HWS ist es lokale Wetterdaten, wie Windgeschwindigkeit, Temperatur, Niederschlag, und Luftfeuchtigkeit zu sammeln und auf einem Bildschirm anzuzeigen.

Zur Entwicklung der Komponente Kartenfunktion.m werden konktete Anforderungen gestellt (vgl. Tabelle 3). Diese sollten stets eindeutig, testbar, widerspruchsfrei und atomar formuliert werden.

Tabelle 3: Anforderung an die Komponente Kartenfunktion.m

ID	Inhalt	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1	Die Karte muss als Matrix mit der Rastergröße 30cm umgesetzt werden (Grid-Map).	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
2	Die Perimeterschleife muss rot markiert werden.	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
3	Die aktuelle Position des Mähers muss blau markiert werden.	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
4	Hindernisse müssen magenta markiert werden.	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
5	Unbekannte Bereiche müssen weiß bleiben.	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
6	Ungemähter Rasen muss dunkelgrün und gemähter Rasen hellgrün markiert werden.	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
7	Die Karte muss zyklisch aktualisiert werden.	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
8	Die Umsetzung muss als Matlab-Skript erfolgen, so dass eine Einbindung in Simulink als Matlab-Funktion möglich ist.	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
9	Eingangsgrößen der Funktion Kartenfunktion.m sind Aktuelle Positionen in m: xNeu,yNeu Alter Positionsvektor in m: PosAlt Ausrichtung der Karte in deg: Ausrichtung Aktuelle Karte: Karte Signale zur Objekterkennung: Bumper,Ultraschall Signalstärke der Perimeterschleife: Perimeterschleife	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
10	Ausgangsgrößen der Funktion Kartenfunktion.m sind Aktueller Positionsvektor in m: PosNeu Aktuelle Karte: Karte	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
11	Die Initialisierung muss 1s und die zyklische Darstellung muss 1ms unterschreiten.	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018
12	Bei Kommentierung und Dokumentation muss sich an die Projektrichtlinien gehalten werden.	Prof. Schneider	18.01.2018	Hr. Kreuer	18.01.2018

- Messung von Windgeschwindigkeit (mittels Anemometer, Gyro-Sensor, siehe CAD-Modell), Regenmenge, Temperatur, Luftfeuchtigkeit

- Anzeigen von Windgeschwindigkeit (in km/h), Regen (Höhe in mm), Temperatur (in °C), Luftfeuchtigkeit (in %)

Literatur

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