Lichtverfolgung Roboter

Autoren: Mohamed Soliman , Jasmin Tewo Watio,
Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung

Dieses Projekt ist Teil des GET-Praktikums des Bachelor-Studiengangs Mechatronik im 5. Semester und wird hier näher beschrieben. Unser grundlegendes Ziel ist es, einen Roboter zu bauen, der sich in die Richtung bewegt, in der die größte Lichtintensität herrscht. Unser Roboter (Auto) würde zwei LDRs haben, einen auf der linken und einen auf der rechten Seite, so dass die Lichtintensität auf jeder Seite gemessen werden kann. Anhand dieser Messwerte kann die Richtung unseres Fahrkorbs geändert werden. Die Hauptkomponente des Roboters ist das Arduino-System, das die Daten von den lichtempfindlichen Widerständen und Sensoren empfängt und verarbeitet und dann die Motoren steuert. In diesem Projekt werden bestimmte Fähigkeiten benötigt, z. B. :

   *Kenntnisse über Elektrizität
   *Programmierkenntnisse

Anforderungen

Folgende Rahmenbedingungen und Anforderungen wurden an die Projekt gestellt

• eindeutige Lichterkennung
• eigenständige Terminierung des Motorwerks bei nicht Erkennung des Lichts

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

• Diese Systematische Darstellung dient als ein Basiskonzept für die Konstruktionen des Roboters
• Zwei Servomotoren werden die VCC und GND vom Arduino bekommen, die beiden PWM Pins werden auf 11,10 oder 9 angeschlossen .Und es gibt 4 Photowiderstände, die die VCC vom Arduino erhalten und mit einem Pull-Down-Widerstand an die analogen Eingänge A1, A3, A4 und A4 angeschlossen werden.

Konzeptionsentwurf des Lichtverfolgungsroboters

• Der Roboter wird über eine fünfzählige Batteriezelle mit Strom versorgt. Der Eingangsstrom geht dann über ein Step-Down Modul, das als Spannungsregler funktioniert, um das Arduino Modul nicht zu schaden.

Stromversorgungskonzept des Roboters mit einem Step-Down Modul

Komponentenspezifikation

• Arduino (Uno R3) bearbeitet die ganzen Signale und kontrolliert die Motoren
• Widerstände
• Photoresistoren reagieren auf die Lichtquellen und schicken die Signale weiter an dem Arduino
• Ultraschallsensor erkennt die Hindernisse im Weg.
• Batteriegehäuse mit fünf Zellen als Stromversorgung
• Step-Down Modul als Spannungsregler