Farbsortiermaschine: Unterschied zwischen den Versionen
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Dieser Artikel beschreibt die Realisierung einer Farbsortiermaschine mit der Steuerung über einen Arduino. Diese soll Schüttgut nach Farbe sortieren, sowie nicht definierbares Gut ausschleusen. Zudem erfolgt eine Zählung der verschiedenen Farben, sowie das Anzeigen der bestimmten Farbe über eine RGB LED.<br/> | Dieser Artikel beschreibt die Realisierung einer Farbsortiermaschine mit der Steuerung über einen Arduino. Diese soll Schüttgut nach Farbe sortieren, sowie nicht definierbares Gut ausschleusen. Zudem erfolgt eine Zählung der verschiedenen Farben, sowie das Anzeigen der mit dem Farbsensor bestimmten Farbe über eine RGB LED.<br/> | ||
Ziel des Projektes im GET-Fachpraktikum im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik ist es ein mechatronisches System zu bauen | Ziel des Projektes im GET-Fachpraktikum im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik ist es, ein mechatronisches System zu bauen und in Betrieb zu nehmen. Abschließend wird das Projekt im Rahmen einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden alle drei wesentlichen Disziplinen benötigt. Die mechanische Konstruktion der Anlage, die elektrische Funktionsfähigkeit, sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers.<br/> | ||
== Anforderungen == | == Anforderungen == | ||
Für das Projektes wurden die folgenden Anforderungen ausgearbeitet: | Für das Projektes wurden die folgenden Anforderungen ausgearbeitet: | ||
* Zuverlässige Vereinzelung des Schüttguts. | * Zuverlässige Vereinzelung des Schüttguts. | ||
* | * Definieren des Farbspektrums und der Toleranzbereiche. | ||
* Zuverlässige und wiederholbare Genauigkeit bei den Messungen. | * Zuverlässige und wiederholbare Genauigkeit bei den Messungen. | ||
* Abschirmung von Fremdlicht zur genaueren Messung. | * Abschirmung von Fremdlicht zur genaueren Messung. | ||
* Anzeige der gemessenen Farbe per RGB LED. | * Anzeige der gemessenen Farbe per RGB LED. | ||
* Zählung | * Zählung der Anzahl jeder Farbe. | ||
* Ausschleusung von Schüttgut welches außerhalb des Toleranzbereiches fällt. | * Ausschleusung von Schüttgut welches außerhalb des Toleranzbereiches fällt. | ||
== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf == | == Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf == | ||
Das System besteht aus verschiedenen Komponenten. Zur Erfassung der Farbe wird ein Farbsensor des Typs TCS34725 eingesetzt. Die ermittelten Daten werden von einem Mikrocontroller verarbeitet. Anschließend wird | Das System besteht aus verschiedenen Komponenten. Zur Erfassung der Farbe wird ein Farbsensor des Typs TCS34725 eingesetzt. Die ermittelten Daten werden von einem Mikrocontroller verarbeitet. Das Schüttgut wird vom Vorratsbehälter aus vereinzelt und dann der Farberkennung zugeführt. Anschließend wird es mit einer Sortieranlage dem passenden Behälter zugeführt. Optional kann das System durch einen RFID-Sensor dahingehen erweitert werden, dass eine frei Schaltung zum Betrieb der Farbsortiermaschine nur mit passender Chipkarte möglich wird. | ||
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Version vom 11. Oktober 2020, 17:20 Uhr
Autoren: Franziska Troja, Florian Leben
Gruppe: 2.6
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Realisierung einer Farbsortiermaschine mit der Steuerung über einen Arduino. Diese soll Schüttgut nach Farbe sortieren, sowie nicht definierbares Gut ausschleusen. Zudem erfolgt eine Zählung der verschiedenen Farben, sowie das Anzeigen der mit dem Farbsensor bestimmten Farbe über eine RGB LED.
Ziel des Projektes im GET-Fachpraktikum im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik ist es, ein mechatronisches System zu bauen und in Betrieb zu nehmen. Abschließend wird das Projekt im Rahmen einer digitalen Messe vorgestellt. In dem Projekt werden alle drei wesentlichen Disziplinen benötigt. Die mechanische Konstruktion der Anlage, die elektrische Funktionsfähigkeit, sowie die Programmierung eines Mikrocontrollers.
Anforderungen
Für das Projektes wurden die folgenden Anforderungen ausgearbeitet:
- Zuverlässige Vereinzelung des Schüttguts.
- Definieren des Farbspektrums und der Toleranzbereiche.
- Zuverlässige und wiederholbare Genauigkeit bei den Messungen.
- Abschirmung von Fremdlicht zur genaueren Messung.
- Anzeige der gemessenen Farbe per RGB LED.
- Zählung der Anzahl jeder Farbe.
- Ausschleusung von Schüttgut welches außerhalb des Toleranzbereiches fällt.
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Das System besteht aus verschiedenen Komponenten. Zur Erfassung der Farbe wird ein Farbsensor des Typs TCS34725 eingesetzt. Die ermittelten Daten werden von einem Mikrocontroller verarbeitet. Das Schüttgut wird vom Vorratsbehälter aus vereinzelt und dann der Farberkennung zugeführt. Anschließend wird es mit einer Sortieranlage dem passenden Behälter zugeführt. Optional kann das System durch einen RFID-Sensor dahingehen erweitert werden, dass eine frei Schaltung zum Betrieb der Farbsortiermaschine nur mit passender Chipkarte möglich wird.
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)