SDE-Team 2020/21: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 9. Oktober 2020, 07:23 Uhr

Themenbereich	Team
Powerpanel-Platine	Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Softwarearchitektur des Fahrzeugs	M.Anas Habbaba, Lihui Liu
AEP - Einparksensorik	Julin Horstkoetter, Levin Baumeister
AEP - Einparkalgorithmus	Martin Theine, Patrick Schumann
BSF - Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF - Statische Hindernisse	Alessio Cebeci
BSF - Anforderungen an die Längsregelung	Alessio Cebeci
BSF-Querreglung	Daoyin Wang
BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung	Daoyin Wang
OSE - Objekt- und Spurerkennung	Hagen Heuer, Tim Kruse
Stopplinien-Verhalten	Hagen Heuer, Tim Kruse
Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR	Ahmad Hassan, Alexander Schirrmeister
OSE - Dynamische Hindernisse	Stefan Arndt, Marius Köhler
Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung	Stefan Arndt, Marius Köhler
Darstellung der Blinker	Lihui Liu
OSE - Objekterkennung im Videobild	M.Anas Habbaba

Themenbereich	HW-Theme	Team	Fachl. Betreuer
Powerpanel-Platine	Powerpanel-Platine	Kevin Hustedt, Moritz Oberg	Marc Ebmeyer
AEP - Einparksensorik	Sensorik	Julin Horstkoetter, Levin Baumeister	Prof. Schneider
AEP - Einparkalgorithmus	Geschwindigkeitsbestimmung über die Hall-Sensoren	Martin Theine, Patrick Schumann	Prof. Schneider
BSF - Längs- und Querreglung	Antrieb, Lenkung und Fernbedienung	Alessio Cebeci, Daoyin Wang	Prof. Göbel
Objekttracking mit LiDAR	PC, dS1104, Control-Desk	Ahmad Hassan, Lihui Liu	Prof. Schneider
OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP, Halten an Stopplinien	Kamera, DSP	Stefan Arndt, Marius Köhler	Prof. Schneider
RS232 Kommunikation und Kamerakalibrierung	Kamera, DSP	Hagen Heuer, Tim Kruse	Prof. Göbel

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 |[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]] auf dem DSP, Halten an Stopplinien || Kamera, DSP ||[[Benutzer:Stefan Arndt|Stefan Arndt]], [[Benutzer:Marius Koehler|Marius Köhler]] || Prof. Schneider
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-|[[Fahrzeugkommunikation_via_RS232 | Fahrzeugkommunikation via RS232]] || RS232 Kommunikation || [[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]] || Prof. Göbel
+||RS232 Kommunikation und Kamerakalibrierung || Kamera, DSP || [[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]] || Prof. Göbel
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