Projekt 78b: ArduMower Ladestation: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. Januar 2019, 18:04 Uhr
Autoren: Bröer, Adrovic
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufgabe
Realisieren Sie eine Ladestation für den Ardumower
Erwartungen an die Projektlösung
- Recherche zu Ladestationen kommerzieller Hersteller
- Festlegung der Randbedingungen
- Konstruktion der Ladestation in Solid-Works
- Fertigung der Ladestation
- Anschluss und Test der Ladestation
- Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Hinweis: Beachten Sie, dass der ArduMower die Station autonom anfahren soll.
Einleitung
Der ArduMower ist ein DIY-Projekt (Do-It-Yourself-Projekt) zum bau eines eigenen Rasenmähroboters. Eine grundlegende Hard- und auch Software (Freeware) können hierbei im Internet erworben, und dann nach belieben weiterentwickelt werden.
In diesem Projekt soll eine Ladestation für den ArduMower entwickelt werden, welche dieser autonom anfahren kann und den Roboter automatisch auflädt.
In einem ersten Schritt sollen bereits vorhandene Lösungen etablierter Hersteller recherchiert werden, um daraus eine eigene Lösung entwickeln zu können. Die Ladestation soll im zweiten Schritt in Einzelteilen mit SolidWorks, einem CAD-Programm, gezeichnet und danach als Baugruppe virtuell zusammengebaut werden. Die einzelnem Bauteilzeichnungen können dabei aus den 3D-Zeichnungen der Einzelteile abgeleitet werden. Im dritten Schritt soll die Ladestation gebaut werden. Der letzte Schritt besteht aus einem Funktionstest und der Fertigstellung der Dokumentation sowie der Vorbereitung und Durchführung einer Präsentation an der HSHL am 18.01.2019.
Projekt
Projektplan
V-Modell
V-Modell zur Erstellung der Ladestation
Erstellt mit Microsoft Visio
Gantt-Chart
Gantt-Chart zur Erstellung der Ladestation
Erstellungstool für das Gantt-Chart: [1]
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
[1] Erstellungstool für das Gantt-Chart: https://www.ganttproject.biz
[2] SolidWorks: https://www.solidworks.com/de
[3] Wikipediaartikel zu CAD: https://de.wikipedia.org/wiki/CAD
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Literatur
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