ArduMower: Notaus des Mähantriebs: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 9. November 2017, 10:19 Uhr
Autoren: Phillip Blunck, Tom Niehaus
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel
Termine
- Analyse des bestehenden Sytems - Optimierungskonzept erstellen
- Vorstellung der Ergebnisse bis 30.06.2017
- Optimierung umsetzen und Vorstellung bis 21.07.2017
Aufgabe
- Beschaffen Sie den Motortrteiber für den Mähmotor.
- Nehmen Sie den Mähmotor OHNE KLINGEN in Betrieb.
- Fragestellung: Wie lange benötigt der Motor vom digitalen Stopp-Signal bis zum tatsächlichen Stopp?
- Messen Sie die Zeit in verschiedenen versuchen mit Motor auf maximaler Umdrehungszahl (Worst Case)
- bewerten Sie diese Zeit mit Sicht auf Sicherheitsaspekte.
- Entwickeln Sie Konzepte zur Optimierung der Stopp-Zeit (Bremsung).
- Setzen Sie das Konzept praktisch um.
- Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse fortlaufend im Wiki.