ArduMower: Hauptplatine

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Florian Müller

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Die Hauptplatine muss überprüft und in Betrieb genommen werden

Erwartungen an die Projektlösung

• Platine um fehlende Bauteile ergänzen
• Montage der Platine an Chassis

Herangehensweise

JP1 Stepdown DC-DC Wandler 10V JP2 Programmierstecker für Bluetooth JP3 Spannungs- Versorgung 3,3V der Sensoren für interne Spannung des Arduinos JP4 Ladung des Akkus wenn in Ladestation.Arduino kann Ladung unterbrechen JP5 Permanente Ladung des Akkus wenn in Ladestation. Arduino kann Ladung nicht unterbrechen JP6 Spannungsversorgung des Arduino während des Ladens von dem Ladegerät D4 muss dafür bestückt sein JP7 Spannungsversorgung des Arduino direkt von dem Akku JP8 Spannungsversorgung Blutooth 5V JP9 Spannungsversorgung Blutooth 3,3V JP10 Stepdown DC-DC Wandler 3,3V JP11 Stepdown DC-DC Wandler 5V JP12 Spannungs- Versorgung 5V der Sensoren für interne Spannung des Arduinos JP 13 Messmöglichkeit des Arduinos auf Pin A7 um die Spannung von 5V des Step Down DC – DC Wandler zu messen JP 14 Messmöglichkeit des Arduinos auf Pin A7 um die Spannung von 5V des Step Down DC – DC Wandler zu messen JP 15 Messmöglichkeit des Arduinos auf Pin A7 um die Arduino eigene Spannung von 3,3V des Arduino zu messen