AM 06: Kollisionserkennung

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Stößt der Ardumower Mähroboter leicht gegen ein Objekt, muss er dies sofort erkennen, anhalten und umfahren.

Schnittstellen zu anderen Projektgruppen

AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters - die erstellte Hardware soll an der Front angebracht werden

AM 07: Kartierung und Navigation - die Kollisionserkennung liefert HInweise auf statische und dynamische Objekte, welche eingezeichnet werden müssen

AM 13: Ardumower Hauptplatine - Software - Verarbeitung der Signale der Kollisionserkennung

AM 20: Mähstrategie - der Mähstrategie muss auf die Kollisionen angepasst werden

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Planung der Kollisionserkennung
• Beschaffen Sie die Bauteile
• Aufbau und Inbetriebnahme der Kollisionserkennung
• Umfassende Fumktionstests
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik: **
• Elektrotechnik: **
• Informatik: *

Einleitung

Der Ardumower soll mit einer Kollisionserkennung ausgestattet werden, um ungewollte Unfälle, Ausfälle und Schäden zu vermeiden. Hierbei ist es wichtig, dass der Ardumower eine Kollision mit einem Objekt erkennt und entsprechende Maßnahmen unternimmt, um sich selbst und das Objekt nicht zu beschädigen. Die Erkennung solcher Objekte wird über das Ardumower Zusatzboard "Bumper-Duino" realisiert.

Bumper-Duino

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Web-Shop: Bumper-Duino
• YouTube: WTV020 Video-Vorstellung

YouTube-Video

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