Version vom 26. September 2016, 12:17 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Bei leichtem Berühren eines statischen oder dynamischen Hindernisses soll sich der Roboter zurückziehen und die Mährichtung ändern.

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
Planung der Kollisionserkennung
Beschaffen Sie die Bauteile
Aufbau und Inbetriebnahme der Kollisionserkennung
Umfassende Fumktionstests
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik: **
Elektrotechnik: **
Informatik: *

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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 *[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Deutsche_Version Ardumower Wiki]
 *[https://www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Drucksensor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi  Web-Shop: Bumper-Duino]
+*[https://www.youtube.com/watch?v=uOliOEoOshQ YouTube: WTV020 Video-Vorstellung]
 = Unterlagen =

AM 06: Kollisionserkennung: Unterschied zwischen den Versionen