Sensorgesteuerte Mülleimer Öffnung: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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| Die Komponenten (Mülleimer, Sensor und Motor) werden benötigt.
| Die Komponenten (Mülleimer, Ultraschallsensor und Servomotor) werden benötigt.
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| Die Elektronik muss im Mülleimer integriert werden.
| Die Elektronik muss im Mülleimer unterhalb des Müllbehälters integriert werden.
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| Der Algorithmus muss in MATLAB Simulink entwickelt werden.
| Die Stromversorgung wird über eine 9V Batterie bereitgestellt.
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| Die Entfernung der Person muss von dem Sensor erkannt werden.
| Der Algorithmus muss in MATLAB Simulink entwickelt werden.
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| Wird eine bestimmte Entfernung unterschritten muss der Motor angesteuert werden.
| Der Sensor erkennt den Gegenstand bis 30cm Entfernung.  
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| Der Motor muss die Einwurfklappe öffnen.
| Befindet sich ein Gegenstand 30cm oder näher vor dem Mülleimer wird der Servomotor direkt angesteuert.
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| Wird die Entfernung überschritten muss der Motor angesteuert werden
| Der Servomotor öffnet die Einwurfklappe in einem Winkel von maximal 60 Grad direkt nach dem Signal des Sensors.
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| Der Motor muss die Einwurfkkappe schließen.
| Registriert der Sensor keine Bewegung mehr innerhalb von 30cm Entfernung für eine Dauer von 5 Sekunden, wird der Servomotor angesteuert.
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| Der Servomotor schließt die Einwurfkkappe direkt nach dem Signal des Sensors.
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| Ken Hilz & Denim Hilz
| Ken Hilz & Denim Hilz

Version vom 10. Oktober 2023, 16:38 Uhr

Autor: Ken Hilz & Denim Hilz
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider


Einleitung

Das "Angewandte Elektrotechnik" Fachpraktikum des Masterstudiengangs "Business and Systems Engineering (BSE)" enthält neben den vier Praktikumsversuchen ein Projekt in Eigenarbeit. Dieses Projekt wird in Gruppen durchgeführt. In der Gruppe "BSE_4“ ist die Projektidee eines sich selbst öffnenden Mülleimers entstanden.

Dieser soll mithilfe eines Ultraschallsensors erkennen, wenn sich eine Person unmittelbar davor befindet, sodass der Deckel automatisch geöffnet wird.

Anforderungen

Testbare, atomare Anforderungen
ID Beschreibung Bereich Autor Datum Status
1 Arduino wird als Hardware verwendet. Hardware Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
2 Die Komponenten (Mülleimer, Ultraschallsensor und Servomotor) werden benötigt. Hardware Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
3 Die Elektronik muss im Mülleimer unterhalb des Müllbehälters integriert werden. Hardware Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
4 Die Stromversorgung wird über eine 9V Batterie bereitgestellt. Hardware Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
5 Der Algorithmus muss in MATLAB Simulink entwickelt werden. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
6 Der Sensor erkennt den Gegenstand bis 30cm Entfernung. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
7 Befindet sich ein Gegenstand 30cm oder näher vor dem Mülleimer wird der Servomotor direkt angesteuert. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
8 Der Servomotor öffnet die Einwurfklappe in einem Winkel von maximal 60 Grad direkt nach dem Signal des Sensors. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
9 Registriert der Sensor keine Bewegung mehr innerhalb von 30cm Entfernung für eine Dauer von 5 Sekunden, wird der Servomotor angesteuert. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
10 Der Servomotor schließt die Einwurfkkappe direkt nach dem Signal des Sensors. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Funktionaler Systementwurf

Funktionaler Systementwurf

Technischer Systementwurf

Technischer Systementwurf


Projektplan

Zu sehen ist der vorab erstellte Projektplan, anhand welchem die Umsetzung erfolgen soll.

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


→ zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)