|
|
Zeile 354: |
Zeile 354: |
| Bezeichnung: LED Rückfahrlichter <br> | | Bezeichnung: LED Rückfahrlichter <br> |
| Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br> | | Tester: Louis Holtapel und David Weigt<br> |
| Datum: 26.01.2022 <br> | | Datum: 04.10.2023 <br> |
| Status: getestet<br> | | Status: getestet<br> |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> |
Zeile 383: |
Zeile 383: |
| | Testschritt 1 | | | Testschritt 1 |
| | LED Rückfahrlichter mit ControlDesk | | | LED Rückfahrlichter mit ControlDesk |
| | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten | | | Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | | | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben ein | | | Die LED Rückfahrlichter bleiben ein |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben ein | | | Die LED Rückfahrlichter bleiben ein |
| | n.i.O | | | n.i.O |
| | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig | | | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig |
Zeile 392: |
Zeile 392: |
| | Testschritt 2 | | | Testschritt 2 |
| | LED Bremsenlichter mit Fernbedingung | | | LED Bremsenlichter mit Fernbedingung |
| | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. | | | Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. |
| | Mit der Fernbedienung rückwärts fahren | | | Mit der Fernbedienung rückwärts fahren |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben ein | | | Die LED Rückfahrlichter bleiben ein |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben ein | | | Die LED Rückfahrlichter bleiben ein |
| | n.i.O | | | n.i.O |
| | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig | | | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig |
Version vom 5. Oktober 2023, 08:34 Uhr
Testfälle
Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen
Testfall 1
Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Vorbedingung 1
|
Fahrzeug versorgen
|
Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen
|
Kabel anschließen
|
Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
|
Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
|
i.O
|
-
|
Vorbedingung 2
|
Akkus einlegen und anschließen
|
Akkus sind in der Aufbewahrungskiste
|
Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen
|
die Akkus sind korrekt angeschlossen
|
die Akkus sind korrekt angeschlossen
|
i.O
|
-
|
Vorbedingung 3
|
Motorschalter nach rechts machen
|
Motorschalter bleibt links
|
Motorschalter nach rechts bringen
|
Motorschalter ist nach rechts gebracht
|
Motorschalter ist nach rechts gebracht
|
i.O
|
-
|
Vorbedingung 4
|
PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden
|
PC ist aus
|
Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden
|
PC ist hochgefahren
|
PC ist hochgefahren
|
i.O
|
-
|
Vorbedingung 5
|
Fahrzeug aufbocken
|
Fahrzeug auf die Bücher
|
Stelle des Fahrzeugs einstellen
|
Reifen sind freilaufend
|
Reifen sind freilaufend
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
start.m öffnen
|
Matlab ist nicht geöffnet
|
start.m aktualisieren und öffnen
|
start.m ist geöffnet
|
start.m ist geöffnet
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
start.m ausführen
|
Parameter "Schalter_offline" auf 0
|
Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken
|
das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
|
das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
|
i.O
|
-
|
Testschritt 3
|
Modell builden
|
Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet
|
das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B)
|
ohne Fehler gebuildet
|
ohne Fehler gebuildet
|
i.O
|
-
|
Testfall 2
Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Vorbedingung 1
|
Testfall 1 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
|
ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
|
i.O
|
Neue .sdf-Datei wurde im Ordner trunk/Software/dSPACE_SensorAktorTest/Test der Sensoren und Aktoren/VariableDescriptions erzeugt
|
Testschritt 1
|
in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen
|
ControllDesk ist nicht geöffnet
|
ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen
|
das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
|
das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden
|
Projekt geöffnet
|
ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden
|
Das Erstelldatum der .sdf-Datei ist aktuell
|
Das Erstelldatum der .sdf-Datei ist aktuell
|
i.O
|
-
|
Testfall 3
Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Vorbedingung 1
|
Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
|
Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
|
i.O
|
-
|
Vorbedingung 2
|
Messung start
|
der aktuelle .sdf-Datei neu geladet
|
Online gehen und Messung start
|
Die Live-Werte werden angezeigt
|
Die Live-Werte werden nicht angezeigt
|
n.i.O
|
Bevor die Fernbedinung und die Sensoren funktionieren, muss das CaroloCup-Model geladen werden. Anschließend funktioniert die Fernbedingung.
|
Vorbedingung 3
|
Fernbedienung einschalten
|
Fernbedienung ist ausgeschaltet
|
Fernbedienung wird eingeschaltet
|
Anweisungslicht für Power leuchtet
|
Anweisungslicht für Power leuchtet
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
LED-Blinker links mit ControlDesk
|
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
|
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
|
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
|
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
LED-Blinker links mit ControlDesk
|
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
|
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
|
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
|
Aus-Button im ControlDesk nicht vorhanden
|
n.i.O
|
Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
|
Testschritt 3
|
LED-Blinker links mit Fernbedingung
|
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
|
Mit der Fernbedienung nach Links lenken
|
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
|
Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
|
i.O
|
Für Lenken mit Fernbedienung muss CaroloCupFahrzeug-Modell verwendet werden
|
Testfall 4
Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
LED-Blinker rechts mit ControlDesk
|
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
|
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
|
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
|
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
LED-Blinker rechts mit ControlDesk
|
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
|
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
|
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
|
Aus-Button nicht im ControlDesk vorhanden
|
n.i.O
|
Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist
|
Testschritt 3
|
LED-Blinker rechts mit Fernbedingung
|
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
|
Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken
|
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
|
Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
|
i.O
|
-
|
Testfall 5
Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
LED Bremsenlichter mit ControlDesk
|
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus
|
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
|
Die LED Bremsenlichter leuchten
|
Die LED Bremsenlichter leuchten
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
LED Bremsenlichter mit ControlDesk
|
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
|
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
|
Die LED Bremsenlichter sind aus
|
Kein Aus-Button im ControlDesk vorhanden
|
n.i.O
|
siehe Bemerkung Testfall 3.3
|
Testschritt 3
|
LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
|
Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus.
|
Mit der Fernbedienung bremsen
|
Die LED Bremsenlichter bleiben aus
|
Die LED Bremsenlichter bleiben aus
|
n.i.O
|
kein Zugriff auf Motorfahrt mit der Fernbedienung
|
Testfall 6
Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
LED Rückfahrlichter mit ControlDesk
|
Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
|
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
|
Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
|
Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
|
n.i.O
|
Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
|
Testschritt 2
|
LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
|
Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein.
|
Mit der Fernbedienung rückwärts fahren
|
Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
|
Die LED Rückfahrlichter bleiben ein
|
n.i.O
|
Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
|
Testfall 7
Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
Blaulicht mit ControlDesk
|
Das Blaulicht an der Kamera leuchtet
|
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
|
Das Blaulicht aus
|
Das Blaulicht aus
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
Blaulicht mit ControlDesk
|
Das Blaulicht an der Kamera ist aus
|
Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
|
Das Blaulicht leuchtet
|
Das Blaulicht leuchtet
|
i.O
|
-
|
Testfall 8
Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
die Live-Werte sind angezeigt
|
die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
Taster AEP mit ControlDesk
|
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken
|
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
Blaulicht mit ControlDesk
|
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
|
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testfall 9
Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
die Live-Werte sind angezeigt
|
die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
Taster BSFoH mit ControlDesk
|
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken
|
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
Taster BSFoH mit ControlDesk
|
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
|
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testfall 10
Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
die Live-Werte sind angezeigt
|
die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
Taster BSFmH mit ControlDesk
|
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken
|
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
Taster BSFoH mit ControlDesk
|
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
|
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testfall 11
Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
die Live-Werte sind angezeigt
|
die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
Taster Reset mit ControlDesk
|
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken
|
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
Taster Reset mit ControlDesk
|
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
|
das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken
|
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testfall 12
Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Vorwärts und Rückwärts
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
|
Hinterräder stillhalten
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85"
|
Hinterräder nach vorne laufen
|
Hinterräder nach vorne laufen
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
|
Hinterräder nach vorne laufen
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5"
|
Hinterräder schneller nach vorne laufen
|
Hinterräder schneller nach vorne laufen
|
i.O
|
-
|
Testschritt 3
|
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
|
Hinterräder nach vorne laufen
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79"
|
Hinterräder rückwärts laufen
|
Hinterräder rückwärts laufen
|
i.O
|
-
|
Testschritt 4
|
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
|
Hinterräder rückwärts laufen
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75"
|
Hinterräder schneller rückwärts laufen
|
Hinterräder schneller rückwärts laufen
|
i.O
|
-
|
Testschritt 5
|
Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
|
Hinterräder rückwärts laufen
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5"
|
Hinterräder stillhalten
|
Hinterräder stillhalten
|
i.O
|
-
|
Testschritt 6
|
vorwärts fahren mit Fernbedingung
|
Hinterräder stillhalten
|
Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren
|
Hinterräder nach vorwärts laufen
|
Hinterräder nach vorwärts laufen
|
i.O
|
-
|
Testschritt 7
|
rückwärts fahren mit Fernbedingung
|
Hinterräder nach vorwärts laufen
|
Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren
|
Hinterräder nach rückwärts laufen
|
Hinterräder nach vorwärts laufen
|
n.i.O
|
-
|
Testfall 13
Bezeichnung: Lenkung
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
|
Ausgangszustand
|
Aktion(en)
|
Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
|
Bewertung
|
Bemerkung
|
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
Vorbedingung 1
|
Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
|
-
|
-
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
|
-
|
Testschritt 1
|
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
|
Vorderräder gerade stehen
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610"
|
Vorderräder nach rechts lenken
|
Vorderräder nach rechts lenken
|
i.O
|
-
|
Testschritt 2
|
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
|
Vorderräder nach rechts lenken
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620"
|
Vorderräder weiter nach rechts lenken
|
Vorderräder weiter nach rechts lenken
|
i.O
|
-
|
Testschritt 3
|
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
|
Vorderräder nach rechts lenken
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590"
|
Vorderräder nach links lenken
|
Vorderräder nach links lenken
|
i.O
|
-
|
Testschritt 4
|
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
|
Vorderräder nach links lenken
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580"
|
Vorderräder weiter nach links lenken
|
Vorderräder weiter nach links lenken
|
i.O
|
-
|
Testschritt 5
|
Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
|
Vorderräder nach links lenken
|
Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600"
|
Vorderräder gerade stehen
|
Vorderräder gerade stehen
|
i.O
|
-
|
Testschritt 6
|
nach rechts mit Fernbedingung lenken
|
Vorderräder gerade stehen
|
Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
|
Vorderräder nach rechts lenken
|
Vorderräder nach rechts lenken
|
i.O
|
-
|
Testschritt 7
|
nach links mit Fernbedingung lenken
|
Vorderräder nach rechts stehen
|
Mit der Fernbedienung nach links lenken
|
Vorderräder nach links lenken
|
Vorderräder nach links lenken
|
i.O
|
-
|
Testfall 14
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
|
Beschreibung
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Ausgangszustand
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Aktion(en)
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Erwartetes Ergebnis
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Ergebnis
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Bewertung
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Bemerkung
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Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Vorbedingung 1
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Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
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-
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-
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die Live-Werte sind angezeigt
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die Live-Werte sind angezeigt
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i.O
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-
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Testschritt 1
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Objekt Abstand kleiner als 4cm
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Messwerte steht auf 0.19
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Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
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Messwerte steht auf 0.19
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Messwerte steht auf 0.19
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i.O
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-
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Testschritt 2
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Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
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Messwerte steht auf 0.19
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Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
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Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
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Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
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i.O
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Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
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Testschritt 3
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Objekt Abstand größer als 30 cm
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Messwerte sind nicht stabil
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Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
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Messwerte steht auf 0.19
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Messwerte steht auf 0.19
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i.O
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-
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Testfall 15
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
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Beschreibung
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Ausgangszustand
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Aktion(en)
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Erwartetes Ergebnis
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Ergebnis
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Bewertung
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Bemerkung
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Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Vorbedingung 1
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Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
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-
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-
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die Live-Werte sind angezeigt
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die Live-Werte sind angezeigt
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i.O
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-
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Testschritt 1
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Objekt Abstand kleiner als 4cm
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Messwerte steht auf 0.19
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Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
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Messwerte steht auf 0.19
|
Messwerte steht auf 0.19
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i.O
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-
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Testschritt 2
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Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
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Messwerte steht auf 0.19
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Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
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Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
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Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
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i.O
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Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
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Testschritt 3
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Objekt Abstand größer als 30 cm
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Messwerte sind nicht stabil
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Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
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Messwerte steht auf 0.19
|
Messwerte steht auf 0.19
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i.O
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-
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Testfall 16
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
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Beschreibung
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Ausgangszustand
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Aktion(en)
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Erwartetes Ergebnis
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Ergebnis
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Bewertung
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Bemerkung
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Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Vorbedingung 1
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Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
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-
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-
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die Live-Werte sind angezeigt
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die Live-Werte sind angezeigt
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i.O
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-
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Testschritt 1
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Objekt Abstand kleiner als 4cm
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Messwerte sind nicht stabil
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Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
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Messwerte steht auf 0.19
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Messwerte sind nicht stabil
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n.i.O
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Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
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Testschritt 2
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Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
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Messwerte sind nicht stabil
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Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
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Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
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Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
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n.i.O
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Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
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Testschritt 3
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Objekt Abstand größer als 30 cm
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Messwerte sind nicht stabil
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Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
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Messwerte steht auf 0.19
|
Messwerte sind nicht stabil
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n.i.O
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Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
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Testfall 17
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
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Beschreibung
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Ausgangszustand
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Aktion(en)
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Erwartetes Ergebnis
|
Ergebnis
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Bewertung
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Bemerkung
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Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Vorbedingung 1
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Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
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-
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-
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die Live-Werte sind angezeigt
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die Live-Werte sind angezeigt
|
i.O
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-
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Testschritt 1
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Objekt Abstand kleiner als 4cm
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Messwerte steht auf 0.19
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Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
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Messwerte steht auf 0.19
|
Messwerte steht auf 0.19
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i.O
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-
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Testschritt 2
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Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
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Messwerte steht auf 0.19
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Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
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Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
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Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
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i.O
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Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
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Testschritt 3
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Objekt Abstand größer als 30 cm
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Messwerte sind nicht stabil
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Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
|
Messwerte steht auf 0.19
|
Messwerte steht auf 0.19
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i.O
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-
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Testfall 18
Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Ausklappen
Schritt Nr.
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Beschreibung
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Ausgangszustand
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Aktion(en)
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Erwartetes Ergebnis
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Ergebnis
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Bewertung
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Bemerkung
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Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1
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Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
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-
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-
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die Live-Werte sind angezeigt
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die Live-Werte sind angezeigt
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i.O
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-
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Testschritt 1
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Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her
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Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
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das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen
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Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
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Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
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n.i.O
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-
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Testschritt 2
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Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
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Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
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das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen
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Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
|
Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
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n.i.O
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-
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