Sensor-/Aktortest KOM
Einleitung
Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
Prüfprotokoll
Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.
SVN: ../trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:
1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [1] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.
Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.
Soll-Ergebnisse
Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[2].
Simulink-Modell
ControlDesk-Oberfläche
-
Lichtsteuerung
-
Tasterabfrage
-
Gas & Lenkung
-
IR-Sensore
-
Fernbedienungssignale
-
Gierratensensor
![[1]](https://wiki.hshl.de/wiki/images/6/67/Auswahl_ControlDesk_Projekt.png){kind=link}
Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs
Autor: Louis Holtapel und David Weigt
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
SVN Version
Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
| Software | File Revision | by |
|---|---|---|
| Matlab Datei: start.m | 6815 | Noah Greis |
| Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx | 6794 | Hendrik Steffen |
| ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren | 6794 | Hendrik Steffen |
Testfälle
Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen
Testfall 1
Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fahrzeug versorgen | Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen | Kabel anschließen | Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet | Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet | i.O | - |
| Vorbedingung 2 | Akkus einlegen und anschließen | Akkus sind in der Aufbewahrungskiste | Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen | die Akkus sind korrekt angeschlossen | die Akkus sind korrekt angeschlossen | i.O | - |
| Vorbedingung 3 | Motorschalter nach rechts machen | Motorschalter bleibt links | Motorschalter nach rechts bringen | Motorschalter ist nach rechts gebracht | Motorschalter ist nach rechts gebracht | i.O | - |
| Vorbedingung 4 | PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden | PC ist aus | Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden | PC ist hochgefahren | PC ist hochgefahren | i.O | - |
| Vorbedingung 5 | Fahrzeug aufbocken | Fahrzeug auf die Bücher | Stelle des Fahrzeugs einstellen | Reifen sind freilaufend | Reifen sind freilaufend | i.O | - |
| Testschritt 1 | start.m öffnen | Matlab ist nicht geöffnet | start.m aktualisieren und öffnen | start.m ist geöffnet | start.m ist geöffnet | i.O | - |
| Testschritt 2 | start.m ausführen | Parameter "Schalter_offline" auf 0 | Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken | das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet | das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet | i.O | - |
| Testschritt 3 | Modell builden | Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet | das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B) | ohne Fehler gebuildet | ohne Fehler gebuildet | i.O | - |
Testfall 2
Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 1 erfolgreich durchgeführt | - | - | ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt | ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt | i.O | Neue .sdf-Datei wurde im Ordner trunk/Software/dSPACE_SensorAktorTest/Test der Sensoren und Aktoren/VariableDescriptions erzeugt |
| Testschritt 1 | in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen | ControllDesk ist nicht geöffnet | ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen | das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet | das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet | i.O | - |
| Testschritt 2 | ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden | Projekt geöffnet | ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden | Das Erstelldatum der .sdf-Datei ist aktuell | Das Erstelldatum der .sdf-Datei ist aktuell | i.O | - |
Testfall 3
Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 2 erfolgreich durchgeführt | - | - | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O | - |
| Vorbedingung 2 | Messung start | der aktuelle .sdf-Datei neu geladet | Online gehen und Messung start | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden nicht angezeigt | n.i.O | Bevor die Fernbedinung und die Sensoren funktionieren, muss das CaroloCup-Model geladen werden. Anschließend funktioniert die Fernbedingung. |
| Vorbedingung 3 | Fernbedienung einschalten | Fernbedienung ist ausgeschaltet | Fernbedienung wird eingeschaltet | Anweisungslicht für Power leuchtet | Anweisungslicht für Power leuchtet | i.O | - |
| Testschritt 1 | LED-Blinker links mit ControlDesk | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten | i.O | - |
| Testschritt 2 | LED-Blinker links mit ControlDesk | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus | Aus-Button im ControlDesk nicht vorhanden | n.i.O | Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist |
| Testschritt 3 | LED-Blinker links mit Fernbedingung | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. | Mit der Fernbedienung nach Links lenken | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken | i.O | Für Lenken mit Fernbedienung muss CaroloCupFahrzeug-Modell verwendet werden |
Testfall 4
Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | LED-Blinker rechts mit ControlDesk | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten | i.O | - |
| Testschritt 2 | LED-Blinker rechts mit ControlDesk | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus | Aus-Button nicht im ControlDesk vorhanden | n.i.O | Blinker geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist |
| Testschritt 3 | LED-Blinker rechts mit Fernbedingung | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. | Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken | i.O | - |
Testfall 5
Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | LED Bremsenlichter mit ControlDesk | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" | Die LED Bremsenlichter leuchten | Die LED Bremsenlichter leuchten | i.O | - |
| Testschritt 2 | LED Bremsenlichter mit ControlDesk | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Die LED Bremsenlichter sind aus | Kein Aus-Button im ControlDesk vorhanden | n.i.O | siehe Bemerkung Testfall 3.3 |
| Testschritt 3 | LED Bremsenlichter mit Fernbedingung | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus. | Mit der Fernbedienung bremsen | Die LED Bremsenlichter bleiben aus | Die LED Bremsenlichter bleiben aus | n.i.O | kein Zugriff auf Motorfahrt mit der Fernbedienung |
Testfall 6
Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | LED Rückfahrlichter mit ControlDesk | Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Die LED Rückfahrlichter bleiben ein | Die LED Rückfahrlichter bleiben ein | n.i.O | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig |
| Testschritt 2 | LED Bremsenlichter mit Fernbedingung | Die LED Rückfahrlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. | Mit der Fernbedienung rückwärts fahren | Die LED Rückfahrlichter bleiben ein | Die LED Rückfahrlichter bleiben ein | n.i.O | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig |
Testfall 7
Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Blaulicht mit ControlDesk | Das Blaulicht an der Kamera leuchtet | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Das Blaulicht aus | Kein Aus-Button Vorhanden | n.i.O | Blaulich geht aus sobald An-Button nicht gedrückt ist |
| Testschritt 2 | Blaulicht mit ControlDesk | Das Blaulicht an der Kamera ist aus | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" | Das Blaulicht leuchtet | Das Blaulicht leuchtet | i.O | - |
Testfall 8
Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Taster AEP mit ControlDesk | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt | das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 2 | Blaulicht mit ControlDesk | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt | das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt | i.O | - |
Testfall 9
Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Taster BSFoH mit ControlDesk | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 2 | Taster BSFoH mit ControlDesk | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | i.O | - |
Testfall 10
Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Taster BSFmH mit ControlDesk | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 2 | Taster BSFoH mit ControlDesk | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | i.O | - |
Testfall 11
Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Taster Reset mit ControlDesk | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt | das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 2 | Taster Reset mit ControlDesk | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt | das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt | i.O | - |
Testfall 12
Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | siehe Bemerkung Testfall 3.3 |
| Testschritt 1 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder stillhalten | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85" | Hinterräder nach vorne laufen | Hinterräder nach vorne laufen | i.O | - |
| Testschritt 2 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder nach vorne laufen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79,5" | Hinterräder schneller nach vorne laufen | Hinterräder schneller nach vorne laufen | i.O | - |
| Testschritt 3 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder nach vorne laufen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "98" | Hinterräder rückwärts laufen | Hinterräder rückwärts laufen | i.O | - |
| Testschritt 4 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder rückwärts laufen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "105" | Hinterräder schneller rückwärts laufen | Hinterräder schneller rückwärts laufen | i.O | - |
| Testschritt 5 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder rückwärts laufen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "92" | Hinterräder stillhalten | Hinterräder stillhalten | i.O | - |
| Testschritt 6 | vorwärts fahren mit Fernbedienung | Hinterräder stehen still | Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren | Hinterräder nach vorwärts laufen | Hinterräder stehen still | n.i.O | Kein Zugriff mit der Fernbedienung |
| Testschritt 7 | rückwärts fahren mit Fernbedienung | Hinterräder nach vorwärts laufen | Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren | Hinterräder nach rückwärts laufen | Hinterräder stehen still | n.i.O | Kein Zugriff auf die Fernbedienung |
Testfall 13
Bezeichnung: Lenkung
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | siehe Bemerkung Testfall 3.3 |
| Testschritt 1 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder gerade stehen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90" | Vorderräder nach rechts lenken | Vorderräder nach rechts lenken | i.O | - |
| Testschritt 2 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder nach rechts lenken | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80" | Vorderräder weiter nach rechts lenken | Vorderräder weiter nach rechts lenken | i.O | - |
| Testschritt 3 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder nach rechts lenken | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110" | Vorderräder nach links lenken | Vorderräder nach links lenken | i.O | - |
| Testschritt 4 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder nach links lenken | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "116" | Vorderräder weiter nach links lenken | Vorderräder weiter nach links lenken | i.O | - |
| Testschritt 5 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder nach links lenken | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "103" | Vorderräder gerade stehen | Vorderräder gerade stehen | i.O | - |
| Testschritt 6 | nach rechts mit Fernbedingung lenken | Vorderräder gerade stehen | Mit der Fernbedienung nach rechts lenken | Vorderräder nach rechts lenken | Vorderräder lenken nicht | n.i.O | Kein Zugriff mit der Fernbedienung |
| Testschritt 7 | nach links mit Fernbedingung lenken | Vorderräder nach rechts stehen | Mit der Fernbedienung nach links lenken | Vorderräder nach links lenken | Vorderräder lenken nicht | n.i.O | Kein Zugriff mit der Fernbedienung |
Testfall 14
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | siehe Bermerkung aus Testfall 3.3 |
| Testschritt 1 | Objekt Abstand kleiner als 4cm | Messwerte steht auf 0.19 | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
| Testschritt 2 | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm | Messwerte steht auf 0.19 | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | i.O | Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert |
| Testschritt 3 | Objekt Abstand größer als 30 cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
Testfall 15
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | siehe Bemerkung aus Testfall 3.3 |
| Testschritt 1 | Objekt Abstand kleiner als 4cm | Messwerte steht auf 0.19 | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
| Testschritt 2 | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm | Messwerte steht auf 0.19 | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | i.O | Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert |
| Testschritt 3 | Objekt Abstand größer als 30 cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
Testfall 16
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | siehe Bemerkung aus Testfall 3.3 |
| Testschritt 1 | Objekt Abstand kleiner als 4cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte sind nicht stabil | n.i.O | Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen |
| Testschritt 2 | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm | Messwerte sind nicht stabil | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor | n.i.O | Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen |
| Testschritt 3 | Objekt Abstand größer als 30 cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte sind nicht stabil | n.i.O | Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen |
Testfall 17
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Objekt Abstand kleiner als 4cm | Messwerte steht auf 0.19 | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
| Testschritt 2 | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm | Messwerte steht auf 0.19 | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | i.O | Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert |
| Testschritt 3 | Objekt Abstand größer als 30 cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
Testfall 18
Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Louis Holtapel und David Weigt
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | siehe Bemerkung aus Testfall 3.3 |
| Testschritt 1 | Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her | Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil | das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen | Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | Das Sensorsignal für die horizontale Gierate ändert sich je nach Drehrichtung und Geschwindigkeit | i.O | - |
| Testschritt 2 | Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her | Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil | das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen | Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | Die vertikale Gierrate ändert sich nicht bei vertikal drehen des Fahrzeuges | n.i.O | - |