Messaufbau mit Arduino: Gyroskop: Unterschied zwischen den Versionen
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We will modify the normal servo motor that is generally used in arduino projects so that it can continuously rotate 360 degree. | We will modify the normal servo motor that is generally used in arduino projects so that it can continuously rotate 360 degree. | ||
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== Aufgabenstellung == | == Aufgabenstellung == | ||
Version vom 1. Juni 2023, 15:02 Uhr
Author: Syed Rafsan Ishtiaque
Category: Internship
Duration: 02.05.2023 - 21.08.2023
Supervisor: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Working time: 39.83 h/w
Objective
We will develop a measurement setup for Gyroscope using arduino.
Hardware
Sensor
GY-35-RC one-axial Gyroscope/analog ENC-03RC
The sensor we will be using has the model number of GY-35. There is an ENC-03RC chip mounted on it. The GY-35 is a single axix gyro module, that means one module can only measure one axis. The power supply is 3 to 5 V. The size is 10mm × 17.5mm [1] [2]. An alternative of GY 35 sensor can be MPU 6050 sensor or GY 521.
Servo motor
We will modify the normal servo motor that is generally used in arduino projects so that it can continuously rotate 360 degree.
Slip ring
Rotary connector
HC 05 Bluetooth module
Aufgabenstellung
- Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
- Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
- Präsentieren Sie das Ergebnis Prof. Schneider.
- Planen Sie den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
- Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
- Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
- Fertigung der Bauteile
- Aufbau
- Test
- Dokumentation
Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung
Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
- Projektmanagement
- Dokumentation
- Forschung und Entwicklung
- Mechanische Konstruktion und Aufbau
- Auswahl passender Sensoren und Aktoren
- Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
- Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
- Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
- Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
- Programmierung und Entwicklung von Software
- Simulation und Visualisierung
- Instandhaltung und Organisation der Labore
Allgemeine Anforderungen
- Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Projektverzeichnis
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